嵌入式原理嵌入式系统的外围设备和IO接口.pptVIP

第5章 嵌入式系统的外围设备和I/O接口 5.1 外围设备 5.2 常见输入输出接口类型 5.3 I/O接口原理基础 5.4 小结 主要内容 基本输入/输出设备的结构 输入设备：键盘、触摸屏；输出设备：LED、LCD I/O接口和总线的工作原理 常见的输入输出接口类型 总线接口：I2C、I2S、CAN、以太网 并行接口 串行接口：RS-232、IEEE1394、USB 无线接口：红外线、蓝牙、IEEE802.11、GPRS、CDMA I/O接口的数据交换方式 DMA、查询、中断 5.1 外围设备 5.1.1 输入设备：小型键盘、触摸屏 5.1.2 输出设备：LED、LCD 5.1.3 扩充设备：PCMCIA、CF、SD、MS 5.1.4 便携式嵌入式系统的电源 智能型电源管理设备 智能型电池 输入设备 输入设备用来将外部信息输入主机，一般是将用户（或广义的应用环境）所提供的原始信息，转换为计算机所能识别的二进制代码。 符号信息，如字符、数字代码等。 非符号信息，如图形、图像、声音、物理信号等。 输入设备往往需要具备信息转换功能与数据传送功能。 常见的输入设备 键盘、穿孔输入设备、数据录入站、图形数字化仪、字符输入与识别装置、语音输入与识别装置、光笔、鼠标、跟踪球、操纵杆等。 输入设备（常见的输入设备） 键盘能将击键动作转换成字符代码，然后输入计算机。 穿孔输入设备用有孔、无孔表示1 、0。 数字化仪能输入像点的绝对坐标值，从而将图形转换为二进制代码。 光笔、鼠标、跟踪球、操纵杆等输入坐标相对移动值来操纵显示器光标移动。 扫描仪、摄像机等可将图像信息转换为像点代码，从而输入图像。 音频信号采集装置能将声音信号转换为数字信号，再通过模拟量/数字量（A/D）转换，输入计算机。 阅读：键的结构 阅读：非接触式键 非接触式键将击键动作引起的其他物理量变化间接转换为电信号，以避开接触式键存在的触点导通可靠性问题。 常用的非接触式键 ①电容式 ②感应式 感应式键是真正的无行程触摸键。 常见的有静电感应式、压感式、光遮断式等。 静电感应式键有一个裸露的金属板，当手指接触它时，人体所带的静电或感应所产生的交流电信号，通过它传给放大器放大，产生按键信号。易受电磁场干扰。 压感式键一般由一块压电陶瓷构成，当它受到外界压力时，会变形并产生感应电势。 小型键盘 小型键盘的工作过程/原理 当键盘按键按下时，某一行与某一列的输入电路之间形成通路，因此可由输入的引脚信号变化得知哪一个按键被按下，按键的值将存储在键盘控制器的寄存器中。 一般由键盘控制器内部自动完成按键的输入扫描、译码和去抖动处理功能。 当键盘控制器检测到矩阵键盘中有按键被按下时，键盘控制器的Key引脚将由低电平变为高电平，并一直保持到按键值被读取为止。 嵌入式处理器从Key引脚得知目前有按键被按下时，将键盘控制器的CS引脚设为低电平，存储在键盘控制器的寄存器中的按键值将从键盘控制器的DIO引脚依次输出给嵌入式处理器。 当所有按键数值传送完毕后，Key重新变为低电平。 键盘控制器的工作方式 键盘控制器通知嵌入式处理器按键消息的工作方式 轮询（Polling）方式 由处理器每隔一段时间检测键盘控制器的Key引脚是否为高电平，若是高电平则表示有按键被按下。 中断（Interrupt）方式 由Key引脚直接发出中断请求信号给处理器，处理器因为中断信号触发得知目前有按键被按下。 阅读：非扫描式键盘 当无任何键按下时，所有输入线均为1；当按下某个键时，其对应输入线变为0，通过与非门产生中断请求IRQ。CPU 响应后，在中断处理程序中将各个输入寄存器的内容取回，判断是哪个键或哪几个键被按下，其程序结构非常简单。 非扫描式键盘的结构比较简单，速度快，但当键数较多时，硬件代价高，因此适用于键数较少的场合。 触摸屏 传统的用户输入设备（如鼠标、标准键盘等）体积大，不符合可携式嵌入设备所强调的轻薄短小特性要求。 通过在液晶屏上叠加一片触摸屏，用户可在液晶屏上用触控笔或手指头直接点选按键或输入文字，因此触摸屏在嵌入式系统中已经得到广泛应用。 触摸屏的种类 电容式 电阻式 表面声波式 XGT（Extreme Glass Technology）式 电容式触摸屏的工作原理 电容式触摸屏利用人体的电流感应进行工作 用户触摸屏幕时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成一个耦合电容。 对于高频电流而言，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走很小的电流。这个电流会从触摸屏的四个角上的电极中流出，并且流经电极的电流与手指到四个角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。 电容式触摸屏的特点 对大多数环境污染物有抵抗力。 人体成为电流回路的一部分，因而漂移现象比较严重。 人体戴手套后不起作用。 需经常校正