自动控制原理-华侨大学.PDFVIP

华侨大学 2016 年硕士研究生入学考试专业课试卷 （答案必须写在答题纸上） 招生专业 检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统 科目名称 自动控制原理 科目代码 846 1 G(s) (T s 1)(T s 1) 1. （本题共10 分）一个温度对象可以表示为 1 2 的阶跃响应实验结果如 表所示。阶跃扰动量u 1t / h 。试用求出其传递函数。 t/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 h/mm 0 0.16 0.65 1.15 1.52 1.75 1.88 1.94 1.97 1.99 2.00 2.00 2. （本题共20 分）在齿轮传动中，主动齿轮的转速为ω 、从动齿轮的转速为ω，电机 1 2 输出的原动转矩为M 主动齿轮的负载转矩为M ，从动齿轮产生的阻力矩为M 。上述变量 m 1 2  1  2 间存在如下的关系：主动齿轮与从动齿轮的转速比: i M iM 阻力矩与负载转矩关系: 2 1 d J 1  f  M M 1 1 1 m 1 主动轴上的力矩平衡方程: dt d J 2  f  M 2 2 2 2 从动轴上的力矩平衡方程: dt 式中，f 、J 、f 、J 分别是粘性摩檫系数及转动惯量。 1 1 2 2 选定原动转矩M 作为输入，从动齿轮产生的阻力矩M 作为输出，完成以下要求。 m 2 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图；（16 分） 2、 整理出M 和M 间的传递函数。（4 分）