太钢烧结主抽风机转速的智能控制-冶金之家.DOCVIP

太钢烧结主抽风机转速的智能控制 李强 (山西太钢不锈钢股份有限公司炼铁厂，山西 太原 030003) 摘 要：主抽风机采用变频技术后，为了通过调整主抽风机转速实现烧结过程稳定的目的，研究了主抽风机转速、烧结风量、烧结机速和垂直烧结速度之间相关关系，开发了以垂直烧结速度为判据的主抽风机转速自动控制系统。太钢烧结机应用该技术后，过程垂直烧结速度稳定性大幅提高，保证了烧结终点持续稳定在倒数第2个风箱范围内，终点稳定率为98.1%，比人工控制提高35.5%，烧结返矿率比人工控制降低3.46%。同时，该技术更好地发挥了主抽风机变频的优势，主抽电耗进一步降低，较工频运行时节省电能28.6%。 关 键 词：主抽风机变频技术垂直烧结速度BTP；BRP 烧结过程影响因素较多，各因素的波动较大，往往引起了垂直烧结速度的较大波动。生产中要求烧结机速要保持稳定，需通过改变风机抽风风量来对垂直烧结速度进行控制，以保证垂直烧结速度与烧结机速的持续匹配，使得烧结终点最终达到持续稳定在倒数第2个风箱的效果，以获得优质的烧结矿[1-4]。 目前，国内外大型烧结厂的自动控制系统已成功实现碱度自动控制、焦粉配比自动控制、返矿平衡控制等功能，并取得良好应用效果[5-10]，中国部分烧结企业采用了主抽风机变频技术调节烧结风量，应用变频调速技术后，节电可达到20%～30%[11-17]。然而主抽风机转速依靠人工经验操作和调整，而经验知识的不确定性、局限性、个体差异等因素会给生产控制带来盲目性和不确定性，过程的控制能力较难达到理想水平。因此本文在此基础上建立主抽风机转速的自动控制模型，以提高其控制精度，保证垂直烧结速度的稳定性，使烧结终点能够持续稳定于理想位置。 1 主抽风机转速智能控制模型的建立 1.1 烧结废气温度的测定和烧结终点的确定 太钢特大型烧结机有效抽风长度为120m，共有31个风箱，在烧结机17号～31号风箱内，每个风箱均安装6个测温热电偶，能全面反映烧结废气温度的变化情况。图1为热电偶测得的三维废气温度场。 风箱内6个热电偶温度的平均值作为此风箱的废气温度，将风箱废气温度和风箱位置回归成三次函数，得到烧结废气的温度曲线，三次曲线回归时仅取15号风箱之后大于100℃的点进行回归，以得到能准确反映废气温度的曲线。温度曲线模型如下： 式中：Y为废气温度，℃X为风箱位置，ma、b、c和d为系数。 首先，求出曲线上180℃的点BRP(burning raising point，废气温度快速上升点)，见图2中的点①然后，求出曲线上的极大值点BTP(burning through point，烧结终点)，见图2中的点②。 结终点持续稳定在倒数第2个风箱范围内时烧结控制达到最佳状态。 1.2垂直烧结速度和烧结机速度的控制 烧结过程中要求烧结终点稳定在倒数第2个风箱，此时垂直烧结速度： 式中：Vf为垂直烧结速度，mm/minH为料层厚度，mmt为从点火到烧结终点的时间，min。烧结机以速度V0在时间t内完成烧结，其烧结终点落在倒数第2个风箱之内。 式中：V0为烧结机速度，m/minS为点火到倒数第2个风箱(30号风箱)的距离，m。H和S为恒定值，因此Vf和V0满足正比关系： 由于料层厚度恒定，为720mm，点火到倒数第2个风箱的距离为114m，可知烧结机速度和垂直烧结速度的比例系数保持6.32时烧结机控制达到最佳状态。 1.3 烧结机速和风机风量的关系 采集生产过程中烧结机速度和风机风量的实时数据，并对其进行相关性回归，获得烧结机速度与风量的关系。 图3为烧结机速度和风量的拟合线图及残差图。通过烧结机速度和风机风量的拟合线图可以看出，烧结机速度和风机风量有较好的线性关系。通过残差图可以看出残差的正态性良好，形状没有异常。可知风机风量和烧结机速度有较强的正比关系，关系式如下： Q=-14.8+9082V(5) 式中：Q为空气流量，m3/minV为烧结机速度，m/min。 1.4 风机转速和风量的关系 采集生产过程中风机风量和风机转速的实时数据，并对其进行相关性回归，获得风量与转速的关系。 图4为风机转速和风量的拟合线图及残差图。通过风机风量和风机转速的拟合线图可以看出，风机转速和风机的风量有较好的线性关系。通过残差图可以看出残差的正态性良好，形状没有异常。可知风机风量和风机转速有较强的正比关系，关系式如下： Q=-20900+50.38W(6) 式中：W为风机转速，r/min。 1.5 主抽风机转速和垂直烧结速度的关系 主抽风机转速和风量有较强的线性关系，比例系数为50.38风量和烧结机速有较强的线性关系，比例系数为9082烧结机速和垂直烧结速度有较强的线性关系，比例系数为6.32。可知，风机转速和垂直烧结速度存在线性关系，且满足以下关系： ΔW=K×ΔVf(7) 式中：ΔW