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第五章 固体火箭推进系统 第一节 固体火箭推进系统的组成、工作原理与特点 第二节 固体火箭发动机的应用与发展 第三节 固体火箭发动机的组成与分类 第四节 固体火箭发动机主要组成结构及其工作原理 第五节 固体推进剂 第六节 固体推进剂的燃烧特性 第七节 固体火箭发动机装药 第八节 固体火箭发动机的内弹道计算 第九节 固体火箭推力矢量控制装置 第十节 固体火箭推力终止装置 第十一节 点火安全保险装置 第十二节 固体推进剂燃气发生器 第十三节 固体火箭发动机应用举例 第一节 固体火箭推进系统的组成、工作原理与特点 一、固体火箭推进系统的组成 固体火箭推进系统主要由固体火箭发动机、点火安全保险装置、推力矢量控制装置、推力终止装置等组成。 二、固体火箭推进系统的工作原理 首先要对点火装置解除保险，即安全机构解锁。接到点火指令，对点火装置通电点燃点火药，点火药产生的具有一定压力的高温燃烧产物流经装药表面，瞬间将装药从局部到全部点燃，药柱燃烧产生的燃气迅速充填燃烧室。燃烧室内高温高压燃气流向喷管，在喷管内膨胀加速，最后以超音速气流从喷管出口排出，形成反作用力，即推力。 推力矢量系统来实现姿态控制。 推进系统的推力装置来使推力终止。 三、固体火箭系统推进系统的特点 优点： 1、结构简单 2、使用与维护方便 3、可靠性高 4、质量比高、体积比冲高 5、加速性能好，能快速响应攻击目标 6、成本低 缺点： 1、比冲较低 2、工作是时间短 3、推力大小的可调性差 4、发动机性能受外界环境温度影响大 5保证发动机稳定燃烧的临界压力高 第二节 固体火箭发动机的应用与发展 一、固体火箭发动机的应用 1、应用于各类型火箭和导弹 2、应用于航天技术 3、在航空及民航领域应用 4、在国民经济建设中应用 二、固体火箭推进技术的发展 中国是固体火箭的发源地，早在南宋时期中国就有了用于战争的以黑火药作推进剂的固体火箭。 中国的现代固体推进技术是从20世纪50年代开始发展的 三、固体火箭推进技术当前研究方向 1、研制高能量固体推进剂 研制高能量固体推进剂主要以使用效能更高的组元来代替现有的推进剂元组 2、材料与结构的改进 改进固体火箭发动机的结构设计及采用新材料是改善固体火箭发动机质量特性的基本途径，也是固体火箭发动机的发展方向之一 3、理论与试验研究的发展 要进行理论方法和模拟方法的改进，利用计算机模拟仿真技术及先进的测试技术去完善固体火箭发动机的诸多理论研究，从而大大缩短发动机的研制周期，提高发动机的可靠性 第三节 固体火箭发动机的组成与分类 一、固体火箭发动机主要组成 固体火箭发动机主要由固体推进剂药柱、燃烧室壳体、喷管和点火装置组成。 二、固体火箭发动机分类 1、按照药柱的装填方式分类 2、按推进剂种类分类 3、按药柱种类分类 4、按喷管数目分类 5、只能喷管的安装方式分类 6、按推力级数分类 第四节 固体火箭发动机主要组成结构及其工作原理 一、燃烧室 1、燃烧室壳体 （1）金属材料筒体（2）复合材料筒体（3）双层材料筒体 2、封头结构 3、燃烧室的连接与密封结构 4、药柱的支承结构 5、燃烧室热防护 二、喷管 1、喷管分类 （1）按喷管个数分类，分为单个喷管和多个喷管 （2）按结构材料分类，分为简单喷管和复合喷管 （3）按与燃烧室的安装方式分类，分为普通喷管和潜入式喷管 （4）按与燃烧室壳体连接形式分类，分为固定喷管和活动喷管 （5）按喷管型面分类，分为锥形喷管和特型喷管 2、喷管的热防护 （1）喷管的受热分析 工作时间稍长的发动机的喷管皆应采取热防护措施 （2）喷管的热防护 就是选用耐热且耐烧蚀的材料进行合理的热防护结构设计 （3）热防护材料 ①喉衬材 ②耐烧蚀层材料 ③绝热层材料 三、点火装置 1、点火性能和点火过程 2、烟火剂点火器 （1）整体式点火器（2）分装式点火器（3）组合式点火器 3、点火发动机 特点： ① 点火发动机的点火燃气流量和持续时间可以严格控制，而且还可以按设计要求使点火燃气按一定方向喷射 ② 可采用主装药所用的推进剂作点火药，不必采用昂贵的高能烟火剂 ③点火发动机由于有装药燃烧，不会出现局部高压和燃爆 第五节 固体推进剂 一、固体推进剂分类及其组成 1、双层推进剂（DB） 基本组成是硝化棉和消化甘油 2、复合推进剂 主要由氧化剂、粘合剂和金属燃料组成，此外，还有少量其他成分，目的是改善推进剂的某些性能 3、复合双基推进剂 在双基推进剂的基础上加入了高能量的燃烧剂和氧化剂 二、运载火箭与导弹对固体推进剂的要求 1、推进剂应具有需要的能量特性 2、应具有良