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第三章 生成直线和圆弧的算法 3.1 生成直线的DDA（Digital Differential Analyzer）方法 Ps Pe 图3.1 图中圆点表示DDA法生成的直线 无论光栅显示器或绘图机都可以看成有一个网格存在。表示一条直线，就是要用靠近直线的一些网格点来代表这一直线。显示时要使这些点发出一定亮度。 设直线的起点坐标Ps(xs,ys)，终点坐标为Pe(xe,ye)，令Δx=xe - xs， Δy=ye - ys，要绘的直线的微分方程是： 令 Δt= max(|Δx|,|Δy |) （3.2) 取时间步长为1/ Δt，则可得式（3.1）的数值解的递推公式 xi+1= xi + Δx/Δt, yi+1= yi + Δy/Δt (3.3) 用式(3.3)可求得图中直线PsPe上三角形表示的点，但显示时要用象素（即图中网格结点）来表示，这要用舍入的办法来找到最靠近三角形表示的点的象素，用这些象素（图中圆表示的点）来表示直线。这个方法称为DDA方法。 （3.1) 其程序如下： procedure dda(x1,y1,x2,y2:integer); var k, i: integer; x, y, xincre, yincre: real; begin k:=abs(x2-x1); if abs(y2-y1)k then k:=abs(y2-y1); xincre:=(x2-x1)/k; yincre:=(y2-y1)/k; x:=x1; y:=y1; for i:=1 to k do begin plot(trun(x), trun(y)); x:=x + xincre; y:=y + yincre; end; end; Δt= max(|Δx|,|Δy |) （3.2) xi+1= xi + Δx/Δt, yi+1= yi + Δy/Δt (3.3) （3.1) 3.2 生成直线的Bresenham算法 在直线生成的算法中Bresenham算法是最有效的算法之一。令 m=Δy/Δx，先就0≤m≤1的情况来说明Bresenham算法。可以得到下列递推公式： yi+1=yi+m(xi+1-xi) (3.5) 由于屏幕上相邻两象素的x坐标相差1，所以： yi+1=yi+m (3.7) xi Xi+1 Yi,r Yi+1,r C D B A 由于m不一定是整数，由此式求出的yi也不一定是整数，因此要用坐标为（xi,yir）的象素来表示直线上的点，其中yir表示最靠近yi的整数。设图3.2中xi列上已用（xi,yir）作为表示直线的点，又设B点是直线上的点，其坐标为（xi+1,yi+1），显然下一个表示直线的点（ xi+1,yi+1,r）只能从图3.2中的C或者D点中去选。设A为CD边的中点，若B在A点上面则应取D点作为（ xi+1,yi+1,r），否则应取C点。为了能确定B在A点上面或下面，令 ε(xi+1)=yi+1-yir-0.5 (3.8) 若B在A的下面，则有ε(xi+1)0，反之，则ε(xi+1)0。由图3.2可知 yi+1,r=yir+1，若ε(xi+1)≥0 (3.9) yi+1,r=yir， 若ε(xi+1)≤0 图3.2 ε(x)的几何意义 由式（3.8）和式（3.9）可得到 ε(xi+2)=yi+2 - yi+1,r - 0.5 (3.10) =yi+1 + m - yi+1,r - 0.5 yi+1 - yir -0.5 + m - 1,当ε(xi+1)≥0 yi+1 - yir -0.5 + m, 当ε(xi+1)≤0 ε(xi+1) + m -1 ,当ε(xi+1)≥0 ε(xi+1) + m , 当ε(xi+1)≥0 由式（3.7）和式（3.8）可得到 ε(x2)=y2 - y1 - 0.5 = m - 0.5 (3.11) 根据这个算法可得下列产生直线的程序： ={ ={ m:=deltay/deltax e:=m-0.5 for i:=1 to deltax do begin plot(x,y); if e=0 then