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直线电机热误差动态建模与仿真分析
２０１６ ２９ ８
年第 卷第 期
·
协议 算法及仿真
ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉ＆Ｔｅｃｈ／Ａｕｇ１５，２０１６
ｄｏｉ：１０１６１８０／ｊｃｎｋｉｉｓｓｎ１００７－７８２０２０１６０８０１９
直线电机热误差动态建模与仿真分析
，
樊振华 林献坤
（ ， ２０００９３）
上海理工大学 机械工程学院 上海
， 。
摘 要 为提高单轴直线电机的运动精度 对该类直线电机热变形建模与仿真进行了研究 分析了影响单轴直线
， ， ＡＮＳＹＳ
电机热变形的因素 在直线电机托板上建立了一维动态热传导数学模型 并借助 对该类直线电机机构的热传递
， ， 。
进行了仿真分析 并建立了一维热变形数学模型 依据仿真数据计算出热变形随时间变化数据 不仅提供了单轴直线电
， ， 。
机热变形的建模方法 且表明了直线电机热传递的特征 有利于直线电机热变形补偿的进一步研究
； ； ；ＡＮＳＹＳ
关键词 直线电机 热变形 数学模型 仿真分析
中图分类号 ＴＭ３５９４ 文献标识码 Ａ 文章编号 １００７－７８２０（２０１６）０８－０６４－０４
ＤｙｎａｍｉｃＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＴｈｅｒｍａｌＤｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆＬｉｎｅａｒＭｏｔｏｒｓ
ＦＡＮＺｈｅｎｈｕａ，ＬＩＮＸｉａｎｋｕｎ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｈａｎｇｈａｉｆｏｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｍａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒａｒｅｓｔｕｄｉｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅ
ｍｏｔｉｏｎｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅｕｎｉａｘｉａｌｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒ．Ｔｈｅｆａｃｔｏｒｓｔｈａｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅｔｈｅｕｎｉａｘｉａｌｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒｔｈｅｒｍａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｏｎｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｙｎａｍｉｃｈｅａｔｔｒａｎｓｆｅｒｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ．Ｔｈｅｈｅａｔｔｒａｎｓｆｅｒ
ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒｍｅｃｈａｎｉｓｍａｒｅａｎａｌｙｚｅｄｂｙｕｓｉｎｇＡＮＳＹＳ．Ａｎｄｔｈｅｎ，ｏｎｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ
ｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅｒｍａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｔｈｅｒｍａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｄａｔａｖａｒｙｉｎｇｗｉｔｈｔｉｍｅｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄ
ｂａｓｅｄｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｄａｔａ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｖｉｄｅｓｎｏｔｏｎｌｙｔｈｅｍｅｔｈｏｄｆｏｒｕｎｉａｘｉａｌｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒｔｈｅｒｍａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ
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