哈工大研究生课程-高等结构动力学-第二章2.pptVIP

根据（2-10）式可绘出在不同ζ 值时，r和φ 随ω值变化的曲线，分别如图2.6-5与图2.6-6所示。 图2.6-5 转子动挠度的幅值-转速曲线(左) 图2.6-6 转子动挠度的相位-转速曲线(右) §2.6 转子系统临界转速的概念 * ? 由于φ的存在，在一般情况下，O 、O和 C三点并不在一条直线上，而总是成一个三角形 ΔOOC ，而且ΔOOC 的形状在转子以等角速度 ω旋转过程中保持不变。 ? 当ω＞＞ωn时，φ→π，这三点又近似在一直线上，但点C 位于 O和 O之间，即所谓圆盘的轻边飞出，这种现象称为自动定心，也叫偏心转向。 ? 只有当 ω＜＜ ωn时，φ→0 ，这三点才近似在一直线上， O 点位于 O和 C之间，即所谓圆盘的重边飞出。 §2.6 转子系统临界转速的概念 * 根据国际标准，临界转速定义为：系统共振时发生主响应的特征转速，在这里就是使动挠度 取得极值的转速，r于是可利用条件 （2-13） 来确定临界转速，并以ωCr 表示。由（2-12）式得 由此解得 （2-14） §2.6 转子系统临界转速的概念 * 可见外阻尼总使得转子的临界转速稍大于其横向自然频率，这在图2.6-7中也可以看出，各曲线的峰值都偏在ω= ωn 线的右边，这一点应特别注意。 图2.6-7 转子动挠度的幅值-转速曲线 §2.6 转子系统临界转速的概念 * ? 实际转子系统总存在一定阻尼，动挠度不会无限大，但比一般转速下的动挠度大得多，足以造成转子破坏，因此，工程上要严格避免转子在临界转速附近工作。可见，正确的临界转速分析计算，在转子设计和处理实际问题中都很重要。 ? 对于小阻尼情况 : （2-15） ? 对于无阻尼的理想情况，即ζ=0 ，在临界转速时，动挠度r 将达到无限大。而相位角在临界转速之前为零，之后为π ，即在临界转速前后有相位突变， O 、 O和 C三点始终在一条直线上。 §2.6 转子系统临界转速的概念 * 为了形象地表示自动定心（偏心转向）及在临界转速时的相位差 ，把 O、O‘及 C三点在不同转速时的相对位置表示在图 2.6-8上。 图2.6-8 在不同转速时的偏心位置 §2.6 转子系统临界转速的概念 * 作业：2-33、2-41、2-48 * ○ 弹簧的等效质量 在图示中，设弹簧 具有质量，其单位长度的质量为 ，那么弹簧的质量对系统的振动有多大影响呢？下面就来讨论这个问题。 图示 弹簧等效质量系统示意图 设质量 的位移用 表示，弹簧的长度为 ，那么距左端为 的质量为 的微单元的位移则可假设为 ，设 为常数。 §2.3 有阻尼单自由度体系自由振动 根据Lagrange方程 则系统的动能和势能可分别表示为 §2.3 有阻尼单自由度体系自由振动 * 可得 此处 称为等效质量。 可见弹簧的质量将会使系统的自然频率降低到 上式表明弹簧将自身质量的三分之一贡献给系统的等效质量，当然，前提是假设弹簧按 规律变形的。如果假设其他类型的变形模式，影响效果则有可能不同。 §2.3 有阻尼单自由度体系自由振动 * §2.4简谐激励下有阻尼单自由度系统的受迫振动 简谐激励:激励力函数表示成三角函数的形式 ……(1) * 1.运动方程的解 设 ………(2) 将(2)式代入(1)式 * 衰减振动的响应 设静变形 动力放大系数 ：表示振幅相对于静变形的放大倍数。 稳态响应 * 初位移、初速度引起的自由振动分量 动荷载激起的按结构自振频率振动的分量,称为伴随自由振动 纯受迫振动 * 2.有阻尼受迫振动的特点 (1)稳态受迫振动的频率等于激振频率 (2)稳态受迫振动的振幅X与初始条件无关, 且不随时间变化 (3)幅频响应特性曲线: 根据 之间 的关系式可画出它们之间 的关系曲线,称为幅频响应特性曲线. (4)当 ---共振 增函数 减函数 (5) 激励力可作静载荷处理 为避开共振 一般应大于1.25 或小于0.75. β λ * 随 增大而减小 阻尼在共振区内影响显著,在共振区外可不计阻尼. 的最大值并不发生在 位移滞后于荷载 (6)由 * (7).有阻尼受迫振动时动位移和激振力的相位不同 λ φ * 　当　　　　时，　无论阻尼比为何值，位移相应滞后的相位差总是等于 即 这是共振的另一个重要的特征 相位共振法可测定系统的固有角频率 对于无阻尼的情况：