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淮安信息职业技术学院 第九章 可编程序控制器 PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计 PLC的基本组成及工作原理 PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理 返回 PLC的定义 可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。 返回 PLC的基本组成 PLC的硬件系统 主机 CPU（中央处理器） 运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中 存贮器 系统程序存贮器（EPROM）和用户程序存贮器（RAM） I/O单元 外部设备 总线 包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线 I/O接口电路 PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通过外部接线端子可直接与现场设备相连。 编程器 可以输入程序，并可以对用户程序进行检查、修改、调试和监视，还可以调用和显示PLC的一些状态和系统参数。 PLC的软件系统 系统程序 用户程序 返回 PLC的基本组成框图 外 打印机 EPROM 设 写入器 PLC或上位 计算机 按钮 触点 行程开关 继电器线圈 指示灯 电磁阀 主机 COM 电 源 CPU 存 贮 器 控 制 器 输入单元 输入单元 运 算 器 系统程序存贮器 （EPROM） 外设接口 用户程序存贮器 （RAM） 扩展接口 电源 编程器 扩展机 返回 PLC的工作原理 工作方式 PLC采用循环扫描 是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。 工作过程 自诊断 编程器等的通信 输入采样 用户程序执行 输出刷新 PLC扫描过程的示意图 返回 PLC扫描过程的示意图 （M100） （Y430） 输出刷新阶段 用户程序执行阶段 输入采样阶段 输入端子 输入映象寄存器 元件映象寄存器 输出锁存器 输出端子 扫描周期 X400 读出 读出 Y430 写入 读出 返回 PLC的应用领域 开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网 返回 PLC的基本指令与编程 PLC的编程语言 三菱F1系列PLC的编程元件 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 程序的输入、测试及运行 返回 PLC的编程语言 梯形图LAD（Ladder Diagram） 语句表STL(Statement List) 控制流程图CSF(Control System Flowchart) 高级语言AL（Advanced Language） 返回 梯形图LAD 梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称。 梯形图的基本结构 主母线 ． 副母线 触点 编程线圈 （ ） （ ） 节点 返回 语句表STL 语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得到广泛的应用。 返回 三菱F1系列PLC的编程元件 编程元件的编号规则 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能 后跟三位八进制数字 编程元件 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 定时器（T） 计数器（C） 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（M） 状态器（S） 返回 输入继电器（X） 数量 输入继电器共有24个 编号 X400～X407 X410～X413 X500～X507 X510～X513 特点 在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。 返回 输出继电器（Y） 数量 输出继电器共有16个 编号 Y430～Y437 Y530～Y537 特点 输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。 返回 定时器（T） 数量 定时器共有32个 编号 T050～T057 T450～T457 T550～T557 T65