采用α=β配合控制的有环流V—M可逆调速系统设计说明书_精品.doc

目录 第 1章 设计要求………………………………………………2 第 2章 控制系统整体方案设计 ……………………………3 第 3章 主回路设计……………………………………………7 3. 1主回路参数计算及元器件选择 ………………………7 3. 1. 1整流变压器的参数计算 …………………………7 3. 1. 2晶闸管的选择 ……………………………………8 3. 1. 3电抗器的设计 ……………………………………8 3 . 2 回路参数计算及元器件选择 ………………………10 3. 2. 1交流侧过压，过流保护 …………………………10 3. 2. 2直流侧过压，过流保护 …………………………12 3. 2. 3晶闸管过压，过流保护 …………………………13 3. 3触发回路设计 …………………………………………14 3. 4励磁回路设计 …………………………………………16 第4章 控制回路设计 ………………………………………17 4. 1电流环设计（ACR） …………………………………17 4. 2转速环设计（ASR） …………………………………20 4. 3反馈回路设计 …………………………………………26 4.3. 1 电流反馈 …………………………………………26 4.3. 2 转速反馈 …………………………………………27 第5章 辅助回路设计…………………………………………28 5. 1直流稳压电源 …………………………………………28 5. 2接触器操作回路 ………………………………………29 5. 3反相器 …………………………………………………29 5. 4限幅电路 ………………………………………………30 5. 5给定电路 ………………………………………………31 第6章设计感想 ………………………………………………32 参考文献 ………………………………………………………33 第1章设计要求 设计题目：采用α=β配合控制的有环流V—M可逆调速系统设计 设计要求：（1）调速范围D=20，无静差。在调速范围内转速无级、平滑可调； （2）动态性能指标：电流环超调量 ≤5% 空载起动到额定转速时的转速超调量 ≤10% （3）采用第一组电机额定参数 直流电动机 直流发电机 测速发电机 型号 Z2-32 Z2-42 ZYS-3A 额定容量(KW) 2.2 3.5 0.022 额定电压(V) 220 230 110 额定电流(A) 12.5 15.3 0.22 最大电流(A) 18.75 22.95 额定转速(rpm) 1500 1450 2000 额定励磁(A) 0.61 0.61 永磁 GD2(kg·m2) 0.105 0.18 电动机电枢电阻Ra(Ω) 1.3 电动机电枢电感La() 10 其他参数 名称 数值 整流侧内阻Rn(Ω) 0.92 整流变压器漏感() 6 电抗器直流电阻(Ω) 0.6 电抗器电感() 8.0 第2章控制系统整体方案设计 1.由于α=β配合控制的有环流V—M可逆调速系统采用转速、电流双闭环控制，先对此控制简要说明： （a） (b) 图2-1 调速系统启动过程的电流和转速波形 (a) 带电流截止负反馈的单闭环调速系统 (b) 理想的快速起动过程 带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起动过程如图a 所示，理想起动过程波形如图b所示，能获得的最快的起动过程。 为了实现在允许条件下的最快起动，采用电流负反馈能够得到近似的恒流过程， 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接如图2-2所示。 图2-2 转速、电流双闭环直流调速系统结构 图中两个调节器的输出都是带限幅作用的。转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压， 2.接下来介绍α=β配合控制的有环流V—M可逆调速系统： 较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管-电动机系统。由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，如下图所示。 图2-3 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路 但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在