华中科技大学自动控制原理5-2典型环节的频率特性.ppt

* * * * * * * * * * * * 误差分析： 当 时， ，它是阻尼比ξ的函数；且以转折频率为对称，距离转折频率愈远误差愈小。通常大于（或小于）十倍转折频率时，误差可忽略不计。误差曲线如图所示。 振荡环节的误差曲线 经过修正后的对数幅频特性曲线如图所示。 由图可知，振荡环节 的对数幅频特性在转折频 率 附近产生谐振峰，这 是该环节固有振荡性能在 频率特性上的反映。前面 已经分析过，谐振频率ωr 和谐振峰Mr分别为 振荡环节对数幅频率特性图 阻尼比ξ愈小，谐振频率ωr愈接近无阻尼自然振荡频率ωn，当ξ=0时，ωr=ωn 当 时， 当 时， 当 时， 振荡环节相频特性也是阻尼比ξ的函数，随阻尼比ξ变化，相频特性在转折频率 附近的变化速率也发生变化，阻尼比ξ越小，变化速率越大，反之愈小。但这种变化不影响整个相频特性的大致形状。不同阻尼比ξ的相频特性如图所示。