电传动管控原理第四章 相控电力机车a.pptVIP

6G：u网 = umsin?t u网 同步变压器 ?t u网 uc(ur) u网 u1 ?t u1(反相) 串联谐振电路 uc(滞后u190o) ur(实际超前网压90o) R、L、C兼有滤波作用 RLC串联谐振电路 特点： 改变电阻R可以调节电容的端电压 电容的端电压UC比电源电压滞后90° 从电容端取输出电压RLC电路起到滤波作用 采用同步电压和可调直流电压相叠加 改变输出电压“0”态相位 改变脉冲相位 ur：同步余弦电压 uc：直流控制电压 ub = ur + uc = Urmcos?t + Uc 6G：ur = 7.5cos?t uc = +7.5 ? -7.5V 2. 交直叠加移相电路 u网 ur ?t ?t ub 7.5V ?t ub ?t ub -7.5V 180° 90° 当 u c= 7.5V u b= 7.5cos?t + 7.5 = 0 cos?t = －1 ? ?t = 180° 当 u c= 0 u b= 7.5cos?t + 0 = 0 cos?t = 0 ? ?t = 90° 当 u c= - 7.5V u b= 7.5cos?t － 7.5 = 0 cos?t = 1 ? ?t = 0° 结论：当u c从7.5V变到－7.5V时，u b= 0的相位从180°变到0° 交直叠加移相电路的特点： 优点：主电路输出电压Ud与控制电压Uc具有线性关系 ur和uc相交时：Urmcos? = -Uc ? cos? = - Uc / Urm 半控：Ud = Ud0 ( 1 + cos? ) / 2 ? Ud与Uc具有简单的线性关系 全控：Ud = Ud0 cos? ? Ud = Ud0 Urm Uc - ? Ud = Ud0 2Urm Uc + Ud0 2 - 缺点：电源电压波动和波形畸变会影响控制角的变化 ? D3 T2 R20 T4 R22 R26 R24 T6 R28 C9 R30 R32 +24V 12 脉冲形成电路 二、脉冲形成及整形电路 脉冲形成： 输入端为低电平：T4截止 T6导通 无输出脉冲 输入正脉冲：T4导通 T6截止 C充电：+24V ? R28 ? C9 ? R30 输出一个正尖脉冲 12：换相角限制 在换相期间不会有触发脉冲产生 脉冲整形电路 —— 单稳触发电路 D9 R34 T8 R38 T10 R40 C15 R44 R46 +24V R36 D11 R48 1.5ms 脉冲整形： 当无输入信号时：T10导通 T8截止 无输出脉冲 C充电完毕 左+右? 当输入尖脉冲信号时：T8导通 D11截止 T10截止 输出高电平 C放电再反向充电：+24V ? R46 ? T8 右+左? D11导通 T10导通 T8截止 输出低电平 结论：输出矩形脉冲的宽度和幅值与输入脉冲的形状和幅 值无关 6G触发脉宽1.5ms T 第四章 相控调压调速及其控制系统 —— 6G型电力机车 § 4.1 有级调速与无级调速 以起动过程为例：速度由零上升到运行速度的加 速过程，特殊形式的速度调节 起动时电力机车速度为0，牵引电动机转速为0 牵引电动机的反电势 E = Ce ? n = 0 若进行满压起动，将产生很大的起动电流 10倍额定电流 在换向器上产生火花 ? 环火 过大的电磁转矩 ? 破坏机车的粘着条件，空转 过大的机械冲击力 ? 机械零件损伤，振动冲击 限制起动电流，进行变阻起动或降压起动 有级调速机车: 降压起动过程： v = 0 n = 0 E = 0 U = Id R ?Id = U/R 电压升至第六级：从a点起动 F W n? E? Id? 有级调速机车SS1有33个调压级和3级磁场削弱 对应于牵引变压器的每级电压都有一条速度特性曲线 v Id 6 a b c d § 4.2 6G型电力机车主电路 T1 T2 T3 T4 D1 D2 D3 D4 M1 M2 M3 RM4 RM3 RM1 M4 M5 M6 RM2 桥式整流：变压器的容量发挥充分，结构简化 两段半控桥相控无级调压：起动、调速平滑 半集中式供电：电机之间负载分配较均匀 取消了调压开关：主电路简单、开关电器动作减少 一、特点 低压调压 调节RM1，封锁RM2 D