第5篇章 AT89C51单片机中断系统.pptVIP

5.2.4 中断返回 注意： （1）不能用RET指令代替RETI指令。 （2）中断服务程序中PUSH与POP须成对使用。 AT89C51响应中断后，自动执行中断服务程序。在中断服务程序中，只要遇到RETI指令(不论在什么位置)，单片机就结束本次中断服务，返回原程序。因此，在中断服务程序的最后必须有一条RETI指令，用于中断返回。 5.3 中断系统的应用 5.3.1 中断初始化设置 1.设置堆栈指针SP 设置适宜的堆栈深度。 (1) 深度要求不高且工作寄存器组1～3不用时， 可维持复位时状态：SP=07H，深度为 24B(20H～2FH为位寻址区)。 (2) 要求有一定深度时，可设SP=60H或50H，这时深度分别为32B和48B。 2. 定义中断优先级 根据中断源的轻重缓急，划分高优先级和低优先级。 3. 定义外部中断触发方式 一般情况下,应定义边沿触发方式为宜。若外部中断必须采用电平触发方式时，应在硬件电路上和中断服务程序中采取撤除中断请求信号的措施。 4. 开放中断 由于AT89C51采用了二级中断控制方式，因此开放中断必须同时开放二级中断控制，即同时置位EA和需要开放中断的中断允许控制位。 5.3.2 中断服务主程序 在中断服务入口地址设置一条跳转指令， 以便转移 到中断服务程序的实际入口处。 (2) 数据需要保护现场。通常是保护Acc、 PSW和DPTR等等特殊功能寄存器中的内容。 (3) 中断源请求中断服务要求的操作，这是 中断服务程序的主体。 (4) 若是外部中断电平触发方式，应有中断 标志撤除操作。若是串行收发中断，应 有对RI、TI清0指令。 (5) 恢复现场。与保护现场相对应，注意按 “先进后出、后进先出”的原则操作。 (6) 中断返回，最后一条指令必须是RETI。 P1 P3.0 Q D CLK CLR 选通信号 +5V INT0 数据 89C51 Vcc 例5.1 单外部中断源应用示例 5.3.3 中断系统应用举例 图5.5 外部中断源应用 * 单片机原理及应用 主目录 上一页 下一页 结 束 第5章 AT89C51单片机中断系统 教学目标 5.1 中断概述 5.2 AT89C51中断系统 5.3 中断系统的应用 本章小结 思考题与习题 教学目标 通过本章教学，要求达到以下目标： 1．熟记AT89C51 5个中断源及其中断入口地址。 2．熟悉TCON、SCON、IE、IP的结构、控制 作用和设置方法。 3．理解AT89C51中断响应过程。 4．了解中断响应等待时间。 5．理解中断请求撤除情况和应对措施。 6．熟悉中断优先控制的方法。 7．掌握中断应用程序的编制方法。 5.1 中断概述 1. 中断概念 CPU暂时中止其正在执行的程序，转去执行请求中断的那个外设或事件的服务程序，等处理完毕后再返回执行原来中止的程序，这一过程叫做中断。 中断概念类比 看电视 中断处理 中断请求 实际生活 中断返回 电话铃响 接听电话 看电视 主程序 计算机 事件发生 事件处理 主程序 图5.1 中断概念示意图 图5.2 中断过程示意图 2．为什么要设中断 中断解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送，还具有如下优点： （1）分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； （2）实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； （3）可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。 3．中断源及其优先级 中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。一个单片机系统通常有多个中断源，而单片机CPU在某一时刻只能响应一个中断源的中断请求，当多个中断源同时向CPU发出中断请求时，则必须按照“优先级别”进行排队，CPU首先选定其中中断级别最高的中断源为其服务，然后按由高到低的排队顺序逐一服务，完毕后返回断点地址，继续执行主程序。这就是“中断优先级”的概念。 4. 中断源的管理 单片机系统中有一个专门用来管理中断源的机构，它就是中断控制寄存器，我们可以通过对其编程来设置中断源的优先级别以及是否允许某个中断源的中断请求等。 5.2.1 中断源及中断