董露杰(学号：201620501008)作业2演示教学.pptVIP

Welcome toVirtual Reality Technology（虚拟现实技术）简称：VR;第1篇;;二、重点介绍：本文研究方法 本文研究中实现的方法是基于子系统，包括输入级、处理单元和输出级。每个阶段之间的通信所示图1（系统方框图）。;1.系统组件 硬件：虚拟现实眼镜、雷蛇Hydra操纵杆、三菱movemaster RV-M1机器人。 软件：Oculus SDK、Sixense SDK、Denford机器人通信、Unity 3D、Sketch-Up and Blender。 Unity资产：Takohi逆运动学、APEX游戏工具。;2. 处理分析 如图2（a：现实世界的三菱movemaster RV-M1）（b：3D模型）;3. Oculus Rift设置 ;4. Oculus Rift用户界面;6. Unity 3D中编程虚拟模式 （1）分配给机器人每个部分不同的游戏对象、进行单独地规模调整到0.3。 （2）在现实世界的机器人中，根据DOF构件的三维顺序，嵌入每个游戏对象。 ;三、研究结果 图6：实现两点之间寻路;三、研究结果 图7：虚拟环境的测试场景;三、研究结果 图8：工程学生完成实验;三、研究结果 图9：工程学生测试虚拟现实模拟器;第2篇;;二、生理信号 1.皮肤电活动 图1（滤波后的电活动信号）。;二、生理信号 2.心电图 图2（过滤后标准的心电信号）。;二、生理信号 3.体温 图3（滤波的呼吸速率信号）。;二、生理信号 4.身体加速 图4（滤波的身体加速信号）。;三、利用情感互动诱导测量的生理变化 1.刺激应用的发展过程 图5（角色表演蹲）。;三、利用情感互动诱导测量的生理变化 假设：情景1 图6（禅园）。;三、利用情感互动诱导测量的生理变化 假设：情景2 图7（驾驶模拟器）。;三、利用情感互动诱导测量的生理变化 假设：情景3 图8（闹鬼的房子）。;三、利用情感互动诱导测量的生理变化 2.实验装置 图9（传感器和头戴式显示器位置）。;四、研究重点：实验的描述 表1（实验过程）。;四、研究重点：实验的描述 图10（学生执行一系列蹲信号）。;第3篇;;;;;三、遥控UGVs 软件体系结构。红色表示外部硬件，蓝色表示程序。;四、HMD整体 （1）HMD控制软件 瓢虫图形映射到——2D或3D坐标系 2D映射 3D映射;四、HMD整体 （2）全景图映射和HMD呈现——拼接图像到全景图像 Lady-bug5六个相机图形拍摄——两个图像;四、HMD整体 （2）全景地图和HMD呈现——拼接图到全景图 调整相机后的图像;四、HMD整体 （2）全景地图和HMD呈现——拼接图像到全景图像 全景图像;四、HMD整体 （3）人工地平线指示器和视图标记的呈现输出图;五、实证评价 （表）图像捕获格式和帧速率与可选的压缩BARNEY;第4篇;;二、重点介绍：力反馈仿真结果 快速部分碰撞检测算法流程图;二、重点介绍：力反馈仿真结果 Sensable Phantom Omni 触觉设备;二、重点介绍：力反馈仿真结果 推、拉、旋转的幻影控制;二、重点介绍：力反馈仿真结果 幻影推拉控制的结果（Matlab处理）;二、重点介绍：力反馈仿真结果 幻影旋转控制的结果（Matlab处理）;二、重点介绍：力反馈仿真结果 Phantom碰撞测试实验;二、重点介绍：力反馈仿真结果 碰撞点提取结果（三个维度X，Y，Z） X轴（Matlab处理）;二、重点介绍：力反馈仿真结果 碰撞点提取结果（三个维度X，Y，Z） Y轴（Matlab处理）;二、重点介绍：力反馈仿真结果 碰撞点提取结果（三个维度X，Y，Z） Z轴（Matlab处理）;二、重点介绍：力反馈仿真结果 碰撞力模拟实验数据（Matlab处理）;二、重点介绍：力反馈仿真结果 粘性力模拟实验数据（Matlab处理）;二、重点介绍：力反馈仿真结果 总输出力模拟实验数据（Matlab处理）;第5篇;;二、重点介绍：训练软件运行过程 初始化界面;二、重点介绍：软件运行过程 规则界面;二、重点介绍：软件运行过程 设置界面;二、重点介绍：软件运行过程 性能界面;二、重点介绍：软件运行过程 数据绘图界面;二、重点介绍：软件运行过程 模式绘图界面;二、重点介绍：软件运行过程 模式界面;二、重点介绍：软件运行过程 目标靶界面;三、虚拟目的测试 系统精度验证装备;三、虚拟目的测试 系统精度验证表;谢谢观看