基于可持续轨道交通模式的发展战略.PDF

基于可持续轨道交通模式的发展战略  张玮东 (上海轨道交通维护保障中心,上海 201103) 摘 要：现在城市轨道交通已经实现 ATO 自动运行，技术也相对的成熟，目前 CBTC(基于无 线通信的列车控制系统)在城市轨道交通领域得到了越来越多的应用，运营间隔可以缩短至 90~120 秒。本文提出将三维地图应用在城市轨道 ATO 系统中。将有效做到列车减少对电能 的消耗。轨道交通列车车辆基数的庞大，如果此技术发展成熟并得以在列车上得到实际应用， 轨道列车这种运营方式能更加符合绿色节能的目的。同时此技术也能减少隧道维护保养工程 的工作量，提高其工作效率。  关键词：ATO; ASC;三维地图;数据库      0  引言  上海地铁选用了美国通用铁路信号公司（GRS ）的ATC 系统，北京地铁改造中选用了英 国西屋公司（WESTING HOUSE）的ATC 系统，广州地铁选用德国西门子公司（SIEMENS ）的 ATC 系统。列车自动运行（Automatic Train Operate，ATO ）系统的性能对整个地铁系统的效 率、准时性、舒适性和节能具有重大的影响，而在 ATO 系统中最关键的技术就是速度的控 制，速度控制是一个多目标、非线性的复杂系统。所以 ATO 速度控制算法已经成为列车自 动控制系统的关键技术之一。  列车自动速度控制（Automatic Speed Control，ASC ）是ATO 子系统的核心，ASC 的主要 功能是控制列车的牵引、制动系统来实现目标速度的。列车自动速度调整是一个带负反馈的 速度和加速度控制的闭环系统，ASC 通过控制输出电流的大小来控制牵引或制动力的大小， 从来通过输出牵引/制动命令来确定列车的运行状态。  1  ATC 系统组成  为了城市轨道交通的安全可靠的指挥行车，主要通过智能控制系统实现列车的速度控 制、调整追踪时间间隔和实现定位停车等。列车运行自动控制系统（Automatic Train Control， ATC ）可以用来实现这一功能。ATC 是由三个子系统构成的：列车自动防护子系统（Automatic  Train Protection，ATP ）是一个安全系统，主要负责监控列车的运行状况，并可以在紧急情况 下切断 ATO 的控制，它在列车自动运行子系统 ATO 和实际运行列车控制之间起作用；列车 自动监控子系统  (Automatic Train Supervision ，ATS)是面向车站调度中心的系统，列车所有的 调度指令均通过该系统生效;列车自动运行子系统ATO 则接收来自ATP 和其他子系统的信息， 并按要求控制列车。  1.1 轨道列车 ATO 系统  由于地铁、轻轨具有行车密度大，站间距离短的特点，所以系统的信号必须满足较高的 要求。而现在列车 ATO 的运行主要就是依靠列车上的车载 ATO 设备来接收轨道两旁的轨旁 设备发出的列车运行时的距离码以及速度码，并且通过区间轨道及列车所组成的轨道电路来 判定区间里是否有其他列车从而保证列车的运营安全，基于无线通信的列车控制系统 (Communicate‐based Train Control，CBTC)技术的成熟能真正的将理论的运营间隔缩短至 90 秒。由于几乎全世界的信号公司在设计时这些信号都是平面信号，并没有将其他因素考虑到 设计中，随着当今科技的发展，逐渐发现这其中造成了一些可避免的巨大能源浪费。  1.2 ATO 运行的原理  在 CBTC 系统中，列车位置的确定，是列车自动控制的基础，对列车定位的精确性，会 直接影响列车运行的性能。城市轨道交通地铁列车实现 ATO 运行，必须需要车载设备以及 必须的轨旁设备，车上为一个整体的ATC 的机柜，而轨旁设备包括三部分组成，其一是 beacon  antenna、其二为 pick up coil、其三为 odometer 。  1.2.1 列车定位原理的分析  在 CBTC 信号系统中，列车的定位，即确定列车的位置，主要依赖于速度传感器获取列 车的即时速度值，利用 pick up coil 采用积分的方法来获取列车的运行距离。同时，由于采用 速度传感器的方法获得的是列车的相对运行的距离，也存在累计的误差，所以，还需要采用 定位信标来计算列车的绝对位置以及校准其累计的误差。  1.2.2 速度传感器的定