第七章 倍捻机传动系统研究.docVIP

7 倍捻机控制系统程序设计 经过前面的六章详细分析和设计，一台基于PLC平台的倍捻机运动控制系统基本上完全搭建起来。它包括主要包括两个主运动的变频调速控制系统，一个伺服驱动器调速闭环控制系统，还有一个上位控制器PLC，以及个运动控制系统与PLC进行信号传输的接口电路。这些仅仅只是根据了倍捻机的加捻工艺要求，柔和分散控制，集中管理的控制理念，以及迎合当今世界机械设备的机电一体化的发展趋势和采纳当今先进的自动化技术等所设计的一个底层控制的硬件平台。如果要使这套运动控制系统正常而高效的运转，我们必须给这套系统配置符合加捻控制要求的软件控制系统。把我们的控制要求表达成PLC能识别的程序，让其程序替代我们去管理、控制倍捻机。本章将对倍捻机的控制系统程序进行设计。 7.1 PLC I/O接口分配 根据前面的硬件接口设计和各个运动控制系统电路的设计，以及结合CPM1A的功能，我们可以对PLC的输入/输出接口与对应输入和输出口进行分配。这将有利于下面的程序设计。分配表如下表7-1所示。 表7-1 PLC I/O接口分配表 I/O类型 I/O功能 输入接口 反馈脉冲输入端 000.00 主电路输入端 000.01 确定按钮输入端 000.02 急停按钮输入端 000.03 增加按钮输入端 000.04 减小按钮输入端 000.05 点动按钮输入端 000.06 在线调试输入起动按钮输入端 000.07 计数器清零按钮输入端 000.08 停机按钮输入端 000.09 左位行程开关信号输入端 000.10 右位行程开关信号输入端 000.11 左位接近开关信号输入端 001.00 右位接近开关信号输入端 001.01 返回按钮输入端 001.02 停机按钮输入端 001.03 主电路停按钮输入端 001.04 输出接口 连续脉冲输出端 010.00 加捻电机正转起动输出端 010.01 加捻电机反转起动输出端 010.02 加捻电机点动输出端 010.03 卷取电机正转起动输出端 010.04 卷取电机反转起动输出端 010.05 卷取电机点动输出端 010.06 伺服导纱电机正转起动输出端 010.07 伺服导纱电机反转起动输出端 012.00 加捻电机控制回路计数器清零输出端 012.01 卷取电机控制回路计数器清零输出端 012.02 导纱电机速度控制回路计数器清零输出端 012.03 导纱电机转矩控制回路计数器清零输出端 012.04 加捻控制回路计数器脉冲输入口 012.05 卷取控制回路计数器脉冲输入口 012.06 导纱速度控制回路计数器脉冲输入口 012.07 导纱转矩控制回路计数器脉冲输入口 011.00 导纱速度波动脉冲输出口 011.01 停机输出口 011.02 主电路起动输出口 011.03 7.2 倍捻机控制系统程序设计 7.2.1倍捻机的控制工艺程序流程设计 根据前面的控制系统硬件的设计，以及倍捻工艺的要求，初步可以把整个系统分为三种模式状态。第一种是自动循环运行模式，主要用于控制系统自动运行。第二种是工艺参数设计模式，主要是更改倍捻机的工艺参数，也就是对各个运动控制系统进行调速。第三种模式是系统调试模式，主要是为了进行各个运动控制调试检查。根据这种模式的设计，可以得出控制系统程序的流程图。如下图7-1所示。 图7-1 倍捻机控制系统程序流程图 7.2.2倍捻机控制工艺程序初始化与起动主电路程序设计 对于倍捻机控制系统程序初始化，其主要是对PLC中的内部继电器区的一些通道进行功能上的设置。而主电路的起动主要是一个起跑停程序。具体的设计如下图7-2所示。 根据设计和实际情况要求，在系统上电是需要一定时间的等待，目的是让系统各个部分都通道完成，所以初始化是时借助有一个计时器来帮我们满足这个实际要求。 图7-2 倍捻机控制系统PLC初始 7.2.3倍捻机控制系统程序模式选择程序设计 对于模式选择可以根据中断、程序跳转、程序联锁/解联锁等功能性指令来实现。本次设计将充分利用联锁/解联锁实现各种判断选择。有设计过程中已经确定了本系统为三个模式。我们将利用可逆计数器计数是否达到来作为条件判断依据，进行模式选择。其流程图如下图所示7-3所示。 图7-3 模式选择流程图 具体的梯形图如下图7-4所示。 上图7—4 为倍捻机控制系统模式选择梯形图 7.2.4倍捻机控制系统程序参数设置程序设计 由于所要设置的参数为是个模拟量设置，同样在设置中我们需要选择对某个参数进行设置的选择问题。而对于参数的设置，我们采取动态输出的形式。也就是为人为模拟给定给PLC，同