传感器61章节(1076KB).pptVIP

电感式传感器 电磁感应 被测非电量 自感系数L 互感系数M 测量电路 U、I、f 自感式传感器 互感式传感器 电涡流式传感器 F 220V 实验： 6.1 自感式传感器 如前页图所示实验：将一只380V交流接触器线圈与交流毫安表串联后，接到机床用控制变压器的36V交流电压源上。这时毫安表的示值约为几十毫安。用手慢慢将接触器的活动铁心（称为衔铁）往下按，我们会发现毫安表的读数逐渐减小。当衔铁与固定铁心之间的气隙等于零时，毫安表的读数只剩下十几毫安。 气隙变小，电感变大，电流变小 F 6.1.1 自感式传感器的工作原理 总磁阻 线圈匝数 两式联立得: δ 线圈 铁芯 衔铁 Δδ 图6-1 变磁阻式传感器 I 为线圈中所通交流电的有效值。 空气导磁率 磁导率 导磁率H/m 而 其中 如果A保持不变，则L为δ的单值函数，构成变气隙式自感传感器 若保持δ不变，使A随被测量（如位移）变化，则构成变截面式自感传感器， δ，A L L= f (A) L= f (δ) 图6-3 电感传感器特性 衔铁下移 6.1.2 变气隙式自感传感器的输出特性 δ 线圈 铁芯 衔铁 Δδ 忽略高次项： 衔铁上移 忽略高次项： 6.1.3 差动式自感传感器 在实际使用中，常采用两个相同的传感线圈共用一个衔铁，构成差动式自感传感器，两个线圈的电气参数和几何尺寸要求完全相同。这种结构除了可以改善线性、提高灵敏度外，对温度变化、电源频率变化等的影响也可以进行补偿，从而减少了外界影响造成的误差。 图6-4是变气隙型、变面积型及螺管型三种类型的差动式自感传感器的结构示意图。当衔铁3移动时，一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减少，形成差动形式。 图6-4 差动式自感传感器 1-线圈 2-铁芯 3-衔铁 4-导杆 （a） 变气隙型 4 3 2 1 3 1 4 1 2 3 4 4 （b） 变面积型 （c） 螺管型 变气隙型差动式自感传感器 衔铁下移： δ 衔铁 R1 R2 L2 L1 忽略高次项： 提高一倍 上式中不存在偶次项，显然差动式自感传感器的非线性误差在±Δδ工作范围内要比单个自感传感器的小得多。 差动式与单线圈电感式传感器相比，具有下列优点： ① 线性好； ② 灵敏度提高一倍，即衔铁位移相同时，输出信号大一倍； ③ 温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度的影响，由于能互相抵消而减小；(共模) ④ 电磁吸力对测力变化的影响也由于能相互抵消而减小。 6.1.4 自感式传感器的等效电路 实际传感器中，线圈不可能是纯电感，它包括线圈的铜损电阻RC ；铁芯的涡流损耗电阻Re ；由于线圈和测量设备电缆的接入，存在线圈固有电容和电缆的分布电容，用集中参数C表示。 图6-6 等效电路 Z C L Rc Re 6.1.5 自感式传感器的测量电路 1. 电阻平衡臂交流电桥 图6-7 交流电桥 差动的两个传感器线圈接成电桥的两个工作臂（Z1、Z2为两个差动传感器线圈的复阻抗），另两个桥臂用平衡电阻R1、R2代替。 设初始时 Z1= Z2= Z = RS+jωL； R1 = R2 = R ； L1= L2= L0 。 ZL R1 R2 Z2 Z1 对差动变气隙式自感传感器： 可见，电桥输出电压与Δδ有关，相位与衔铁移动方向有关。由于是交流信号，还要经过适当电路（如相敏检波电路）处理才能判别衔铁位移的大小及方向。 4 3 2 1 75 50 25 0 50 75 100 L/mH δ/mm 100 25 1 2 3 4 -Δδ Δδ 1、2为两线圈的电感特性， 3为两线圈差接时的电感特性， 图线4为差接后电桥输出电压与位移间的特性曲线。 说明：电桥输出电压的大小与衔铁的位移量Δδ有关，相位与衔铁的移动方向有关。 若设衔铁向上移动Δδ为负，则U0为负；衔铁向下移动Δδ为正，则U0为正，相位差180°。 图6-8 变压器交流电桥 Z1 Z2 I A B C D ~ 电桥A点的电位为： C点为正 D点为正 B点电位为 电桥两臂Z1、Z2为传感器线圈阻抗 初始位置 衔铁下移 或 衔铁上移 若线圈的Q值很高，损耗电阻可忽略，则 由上式可知，当衔铁向上、向下移动相同的距离时，产生的输出电压大小相等，但极性相反。由于是交流信号，要判断衔铁位移的大小及方向同样需要经过相敏检波电路的处理。 变压器电桥与电阻平衡臂电桥相比，具有元件少，输出阻抗小，桥路开路时电路呈线性的优点，但因为变压器副边不接地，易引起来自原边的静电