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毕业设计-图像采集系统答辩
基于嵌入式系统的图像采集系统
院 系:信息学院
专 业:电子信息工程
指导老师:高美娟
答 辩 人:华永奇
论文框架
研究背景
1)课题研究背景
研究背景
2)视频监控系统发展概况
开发平台
毕业设计主要工作
Linux交叉编译环境的配置
Linux下usb驱动进行移植
Linux内核的进行裁剪和配置
服务器端的采集程序
服务器/客户端的网络发送、接收程序
客户端pc的图像显示程序
开发环境
交叉编译相关工具
cross-3.3.2版本的arm gcc交叉编译工具
Linux shell终端
主要运行程序,并用minicom和开发板通信
KDevelop4.8
我的编程过程中用到的是KDevelop4.8版本的开发环境,主要编写数据采集程序,服务器端发送程序以及客户端接收显示程序
SDL
图形显示库,用于图像的显示
移植工作
gspca USB驱动的移植
移植工作
Linux2.6.12内核配置和裁剪,生产内核的zImage文件
移植工作
Company Logo
服务器端程序
基于V4L数据采集程序
服务器端程序
基于V4L数据采集程序实现
⑴设备的开启
⑵设备信息获取:VIDIOCGCAP
⑶图像信息的获取/设置:VIDIOCGPICT/ VIDIOCSPICT
⑸采集缓冲区内存映射:VIDIOGMBUF
⑹对视频帧数的捕捉:VIDIOCMCAPTURE/VIDIOCSYNC
⑺设备的关闭
主要用到的函数:open(),ioctl(),mmap(),close()
Linux网络编程
客户端和服务器端的通信
服务器端程序
C/S架构的发送和接收函数公共接口:
int open_sock(int port);
int open_clientsock(char * address, int port);
int read_sock(int sockhandle, unsigned char* buf, int length);
int write_sock(int sockhandle, unsigned char* buf, int length);
void close_sock(int sockhandle);
int reportip( char *src, char *ip, unsigned short *port);
服务器端总体程序
创建线程一,用于采集图像,grap()为采集图像的函数
创建线程二,用于发送图像,service()为发送图像的函数
利用互斥的方法协调两个线程
客户端的程序
结果显示
结论
⑴熟悉linux系统和配置编程环境,linux和windows在pc应用程序的编程上区别不大,但是嵌入式的编程大大不同,在宿主机上需要做很多配置工作。
⑵对linux下usb驱动进行移植,对linux内核的进行裁剪和配置
⑶对服务器端的采集和发送程序的编写。本部分主要利用V4L API完成了视频图像采集程序线程,并启动另一个线程是服务器端通过套接字程序和客户端通信,将图像数据发送出去。
⑷linux客户端pc的程序编写。在客户端利用通信套接字接收图像帧,并且使用SDL库让图像显示出来。
谢谢!
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