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第二章王振臣主编-机床电气控制技术知识第5版完整课件-.ppt
第二章 机床电气控制电路的分析及设计;2.1卧式车床的电气控制电路分析;CW6163B型万能卧式车床;CW6163B型万能卧式车床;CW6163B型万能卧式车床;CW6163B型万能卧式车床;CW6163B型万能卧式车床;;;;;;;;2.1.3 C650卧式车床的电气控制电路 ;1、主电路
组合开关Q将三相电源引入,FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器,KR1为M1的过载保护用热继电器。为防止连续点动时起动电流造成电动机的过载,点动时加入限流电阻R。通过互感器TA接入电流表A以监视主电动机绕组的电流。FU2为电动机M2、M3的短路保护,接触器KM1、KM2为电动机M2、M3控制用接触器。KR2为电动机M2的过载保护。快速移动电动机M3为短时工作制所以不设过载保护。;2、控制电路
(1)主电动机的点动调整控制。KM3为电动机M1的正转接触器,KM为电动机M1的长动接触器,K为中间继电器。电动机M1的点动由点动按钮SB6控制。按下SB6,接触器KM3得电吸合,主触点闭合,电动机的定子绕组经限流电阻R与电源接通,电动机在较低速度下起动。松开按钮SB6,KM3断电,电动机停转。在点动过程中,中间继电器K线圈不通电,KM3线圈不会自锁。;(2)主电动机的正反转控制。正转由正向起动按钮SB1控制。按下SB1,KM得电,主触点闭合将限流电阻R 短接,辅助动合触点使中间继电器K得电,另一辅助动合触点闭合,使KM3得电吸合。KM3主触点将三相电源接通,电动机在满电压下正转起动。KM3的动合辅助触点和K的动合触点闭合使KM3线圈自锁。反转起动用反向起动按钮SB2。按下SB2,KM得电,接通K和KM4,电动机在满压下反转起动。KM4的动合辅助触点和K的动合触点将KM4线圈自锁。KM3的动断辅助触点、KM4的动断辅助触点分别串在对方线圈的回路中,起动了电动机正转和反转的电气互锁作用。;(3)主轴电动机的反接制动控制。速度继电器与电动机同轴连接,正转时,速度继电器的正转常开触点KS1闭合;反转时,速度继电器的反转动合触点KS2闭合。正转时,KM3和KM及K都得电,速度继电器的正转动合触点KS1闭合,为电动机正转时的反接制动作淮备。要停车时,按下停止按钮SB4,接触器KM失电,主触点断开,电阻R串入主电路。KM3也失电,断开了电动机的电源,K失电,K的动断触点闭???。松开SB4后就使反转接触器KM4的线圈得电,电动机的电源反接,电动机处于反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时,速度继电器KS的正转动合触点KS1断开。切断了KM4的通电回路,电动机脱离电源停止。电动机反转时的制动与正转时的制动相似。当电动机反转时,速度继电器的反转动合触点KS2是闭合的,按一下停止按钮SB4,在SB4松开后正转接触器KM3线圈得电,吸合后将电源反接使电动机制动后停止。;(4)刀架的快速移动和冷却泵控制 刀架的快速移动是由转动刀架手柄压动行程开关ST实现。手柄压动行程开关ST后,KM2得电吸合,电动机M3带动刀架快速移动。M2为冷却泵电动机,它的起动与停止通过按钮SB3和SB5控制的
监视主电路负载的电流表通过电流互感器接入。防止电动机起动电流对电流表的冲击,电路中采用时间继电器KT。起动时,KT线圈通电,KT的延时断开的动断触点在延时时间未到时,不会断开,电流互感器二次电流经该触点构成闭合回路,电流表没有电流流过。起动完成,KT延时断开动断触点打开,电流流经电流表,反映负载电流大小。;2.2 机床电气设计的内容; (3)机床电动机的调速性质应与机床的负载特性匹配
调速性质指转矩、功率与转速的关系。机床的切削运动需要恒
功率传动,进给运动需要恒转矩传动。双速异步电动机定子绕 组
由三角形改成双星形联结时,转速由低速升为高速,功率增加很
小,适用于恒功率传动。定子绕组低速成为星形联结,高速为双
星形联结的双速电动机,转速改变时电动机输出的转矩基本保持
不变,适用于恒转矩调速。;综上所述,机床电气设计应包括以下内容:
拟定电气设计任务书 (技术条件)
确定电气传动控制方案,选择电动机
设计电气控制原理图
选择电气元件,并制定电气元件明细表
设计操作台、电气柜及非标准电气元件
设计机床电气设备布置总图、电气安装图,以及电气接线图
编写电气说明书和使用操作说明书;2.3 机床电气控制电路的设计; 2.控制电路的设计规律
(1)动合触点串联
要求几个条件同时具备,才使线圈得电动作,用几个常开触点与线圈串联实现。如图2-7a中,K1、K2、K3都动作时接触器KM才动作,这种关系在逻辑电路中称“与”逻辑。
图b是自动线上各动力头加工完成后退回原位且夹具拔销松开的监
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