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顺序控制设计法;8.2 顺序功能图;顺序控制的典型事例：电镀自动生产线 ;电镀流程概述;电镀线上的输入输出设备;输出设备： 上升/下降继电器。前进/后退继电器。抓紧继电器。喷淋，加热，吹尘继电器。阴极移动继电器。电流排通断接触器及原点指示灯和声光报警器。; 对于此类顺序控制的PLC实例，可以采用顺序控制设计法来进行PLC程序的设计。;什么是顺序功能图？;组合机床的动力头进给运动;组合机床的动力头进给运动的顺序功能图;（1）矩形单线方框代表步（双线方框代表初始步）;顺序控制步的划分（动力头的进给过程为例）; 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。 ; 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 ;（2）步间的连接线称为有向连线; 步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上，为了更易于理解也可以加箭头。;（3）步间的短横线表示转换; 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通／断开等；也可以是可编程序控制器内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的接通等。转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 ; 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边，使用得最多的是布尔代数表达式。;（5）与步并排连接的方框表示该步执行的动作，多个动作可并列。;两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开； 两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于ON状态，因此有的初学者在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同；另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。;4.自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态。;5.在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，进入RUN工作方式时，它们均处于OFF状态，必须用初始化脉冲SM0．1的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。如果系统有自动、手动两种工作方式，顺序功能图是用来描述自动工作过程的，这时还应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时，用一个适当的信号将初始步置为活动步。;练习1;练习2;练习3;M0.0;1、单序列;2、选择序列;3、并列序列;顺序控制的基本思想;顺序控制的实质是面对两类对象：步序标志和操作动作。;顺序控制的三个要点; 在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件： (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。; 转换实现时应完成以下两个操作： (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； (2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。; 以上规则可以用于任意结构中的转换，其区别如下： 在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步； 在并行序列的分支处，转换有几个后续步，在转换实现时应同时将它们对应的编程元件置位。 在并行序列的合并处，转换有几个前级步，它们均为活动步时才有可能实现转换，在转换实现时应将它们对应的编程元件全部复位； 在选择序列的分支与合并处，一个转换实际上只有一个前级步和一个后续步，但是一个步可能有多个前级步或多个后续步。; 转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础，它适用于顺序功能图中的各种基本结构和各种顺序控制梯形图的编程方法。;8.3 顺序控制设计法 ;处理步序标志的基本方法-------启保停法和置位复位法;8.3.1 使用启保停电路设计顺序控制;处理步序转换的程序;处理动作的程序;练习3;M0.0;M0.0;M0.0;M0.0