步进电机问题.docVIP

目录 一、问题：为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 2 二、问题：什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 2 三、问题：步进电机精度为多少？是否累积? 2 四、问题：步进电机如何分类，分哪几种? 3 五、问题：什么是步进电机? 4 六、问题：如何控制步进电机的转动方向? 4 七、问题：步进电机发热是否属于正常现象，一般温度范围是多少? 5 八、问题：产品目录上转动惯量的指标很小，选型时如何考虑? 6 九、问题：伺服电机和步进电机相比，有何优势？ 6 十、问题：交流伺服电机的工作原理是什么呢? 6 十一、问题：两相和五相的混合式步进电机的应用场合有何不同？ 6 十二、问题：步进电机的保持转矩和定位转矩有何不同？ 7 十三、问题：如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? 7 一、问题：为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 解答： 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。??? 除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声，这是由对相电流进行斩波造成的，只需将驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。问题：什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 解答： ??? 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 问题：步进电机精度为多少？是否累积? 解答： ??? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 问题：步进电机如何分类，分哪几种? 解答： ??? 步进电机按照电机结构分为三种：永磁式（PM）、 反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；多半用于价格低廉的消费性产品。反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步距角一般为1.8度，三相步距角为0.9度，而五相步距角一般为 0.72度。混合式步进是工业运动控制应用最常见的电机。此外，按照电机驱动架构又可分为单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 步进电机。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。?图1：单极性步进电机驱动电路　 　双极性步进电机的驱动电路则如图2所示，它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。?图2：双极性步进电机驱动电路问题：什么是步进电机? 解答： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制上位控制系统发出的脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。问题：如何控制步进电机的转动方向? 解答： ??? 当您的控制器（上位机）发出的是双脉冲（即正负脉冲）或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5V单脉冲（脉