双十字轴万向节转向传动轴的相位角影响分析.pdfVIP

39 9 15 第 卷 第 期 双十字轴万向节转向传动轴的相位角影响分析 文章编号:1004 － 2539 (2015)09 － 0015 － 05 DOI :10． 16578 /j． issn． 1004． 2539． 2015． 09． 004 双十字轴万向节转向传动轴的相位角影响分析 1，2 1 2 2 李宁 李友荣 周思柱 曾运运 (1 武汉科 ， 430081 ) 技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 湖北武汉 (2 ， 434023 ) 长江大学机械结构强度与振动研究所 湖北荆州 摘 ， ， 调整相 要 针对汽车双十字轴万向节转向传动轴的安装空间受限 难以满足等速传动条件 需 ， ， 位角来减小转速波动的问题 采用空间几何投影的方法 建立了双十字轴万向节转向传动轴的转速比 ， 。 ， ， 和转角方程 并用等速条件验证了其正确性 定量分析了相位角对转速比的影响 结果表明 当两个传 ， ， ; ， 动角相等 且相位角等于传动面夹角时 输出轴与输入轴之间能实现等速传动 两个传动角不相等时 ， ， ， 双十字轴万向节传动轴不能实现等速传动 但是 当相位角等于传动面夹角时 输出轴与输入轴之间的 。 ， ， 。 ， 转速差最小 因此得出 传动轴相位角与传动面夹角相等且方向相反时 为最佳相位角 然后 推导出 ， ， 了基于转向系统硬点的最佳相位角求解公式 并编制了计算程序 通过实例验证了程序计算结果是准 。 确的 分析结论和所编制的程序对汽车转向系统的设计以及其他类型万向节的传动研究具有理论和 实际意义。 关键词 相位角 等速传动 十字轴万向节 转向传动轴 硬点 Influence Analysis of Phase Angle of Double Cross Universal Joint Steering Transmission Shaft Li Ning