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* *## 微分方程的Matlab表示 * *## 提示：用Clock和Switch模块实现 * *## P68, * *## 非线性环节用法 * *## P215 薛定宇 * *## IC模块可以赋初值。 动态系统仿真——Simulink 退出 目录 一、初识Simulink 二、主要模块介绍 三、模块操作及使用 四、仿真运行 退出 主菜单 一、初识Simulink SIMULINK Simu(仿真) + Link(连接) 它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 退出 主菜单 一、初识Simulink Simulink的启动 1). 命令窗口中键入simulink 2). 工具栏中，按快捷按钮 3). Start-Simulink-Library Browser 退出 主菜单 一、初识Simulink Let’s see an example… 退出 主菜单 仿真一个简单的模型 example 将正弦波用示波器显示出来。 二、主要模块介绍(1) 退出 主菜单 Continuous （连续模块） Discontinuous （非连续模块） Discrete　　　　　（离散模块） Logic and Bit Operations （逻辑和位操作符） Lookup Table （查找表模块） Math　　 （数学模块） Model Verification （模型检测模块） Model-Wide Utilities （模型扩充模块） Ports Subsystems （端子和子系统模块） 二、主要模块介绍(2) 退出 主菜单 Signal Attributes (信号属性模块) Signal Routing（信号路线模块） Sinks（接收器模块） Sources（输入源模块） User-Defined Functions（用户自定义函数） 三、模块操作及使用 拖入模块：选中模块，按住鼠标左键不放拖到模块窗口 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱离线而移动，可按住shift键，再进行拖曳。 复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块。 删除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模块，可以使用Shift键。也可以用鼠标选取某区域，再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删除。 退出 主菜单 三、模块操作及使用 转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块有时需要转向。在菜单Format中选择Flip Block旋转180度，选择Rotate Block顺时针旋转90度。 改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。 模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改即可。名称在功能模块上的位置也可以变换180度，可以用Format菜单中的Flip Name来实现，也可以直接通过鼠标进行拖曳。Hide Name可以隐藏模块名称。 退出 主菜单 三、模块操作及使用 颜色设定： Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景颜色，Background Color可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜色可以通过Screen Color来改变。 参数设定：用鼠标双击模块，就可以进入模块的参数设定窗口。参数设定窗口包含了该模块的基本功能帮助，为获得更详尽的帮助，可以点击其上的help按钮。 退出 主菜单 三、模块操作及使用 Simulink线的处理 SIMULINK模型的构建是通过用线将各种功能模块进行连接而构成的。用鼠标可以在功能模块的输入与输出端之间直接连线。 退出 主菜单 三、模块操作及使用 线的折弯：按住Shift键，再用鼠标在要折弯的线处单击一下，就会出现圆圈，表示折点，利用折点就可以改变线的形状。 线的分支：按住鼠标右键，在需要分支的地方拉出即可以。或者按住Ctrl键，并在要建立分支的地方用鼠标拉出即可。 设定标签：只要在线上双击鼠标，即可输入该线的说明标签。 退出 主菜单 四、仿真参数设置 Simulation菜单下的 Parameters命令 Simulink菜单下 start启动仿真 五、启动仿真 仿真步骤 退出 主菜单 运行一个仿真的完整过程如下： （1）建立模型窗口 （2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 （3）对模块进行连接，构成需要的系统模型 （4）设置仿真参数 （5）启动仿真 （6）仿真结果分析 例5_1