工程力学(基础力学、材料力学)18第17章3-4节第18章.pptVIP

2、质点的达朗贝尔原理 注： “平衡”是形式上的平衡， 本质上还是动力学的不平衡问题。 问： 1、我们为什么要用表面上的“平衡形式”来表示一个实际上并 不平衡的问题？ 2、质点的达氏原理只不过是牛顿第二定律移项的结果，似乎 并没什么了不起， 用它解题，并不方便。其意义？ （定性解释一些力学现象时可体现其优点。） (做表面文章，有何意义？） m A s Mi Fi FIi FNi ai o ri z y x 设有n个质点组成的非自 由质点系，取其中任一质量 为mi 的质点，该质点上作用 有主动力Fi ,约束力FNi . 在某一瞬时质点具有加速度 ai ,则该质点的惯性力 FIi= - mi ai . §18-3. 质点系的动静法（达朗贝尔原理） Fi + FNi + FIi= 0 (i = 1,2,…,n) 由于质点系中每个质点都有这样的平衡力系，则作用于部分质点或整个质点系的力系必然是一组平衡力系,而且在一般情况下将是一组分布于空间的平衡力系。 根据质点的达朗贝尔原理对每一个质点写出平衡方程,可得下列平衡方程组. 质点系的动静法（达朗贝尔原理）:在质点系运动的每一瞬时,作用于质点系上的所有主动力、约束力与假想地加在质点系上各质点的惯