【最新修订版】数字双闭环直流电机控制系统设计毕业论文设计_精品.docVIP

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 哈 尔 滨 理 工 大 学 毕 业 设 计 题 目：数字化双闭环直流电机调速系统设计 院、 系： 姓 名： 指导教师： 系 主 任： 年 月 日 数字化双闭环直流电机调速系统设计 摘 要 直流调速系统是交流调速系统的基础，虽然交流调速系统在现今发展迅猛，但是直流调速系统凭借着控制特性良好的优点仍然是电机调速系统的最主要方式。为了消掉干扰，直流调速系统采用了闭环系统，而在很多种闭环系统中，双闭环调速系统有着很多独特的优点：可以实现稳态无静差、良好的静动态性能被广泛使用。为了方便，直流调速系统运用数字化控制，数字化控制凭借着体积小、实现方便的优点被广泛应用。以单片机为控制核心的直流调速系统是最准确、最方便、最快速的控制方法。 本文直流调速系统理论的对双闭环直流调速系统中的转速调节器电流调节器用了PI，以AT89C51单片机为控制核心，。 直流电动机；调速；PI 控制；双闭环； Design of Digital Double Cl