航天器自主导航技术专题介绍.pptVIP

X射线脉冲星导航与GPS，DSN性能对比 4.2 冷原子量子效应惯性技术 冷原子量子效应惯性技术：下一代惯性导航 朱棣文，Kasevich，Gustavson，Bordé，Rice，中科院物数所， 朱常兴，房建成 地面高精度重力、惯性角速度及加速度测量，空间物理学研究、ICE(Interferometrie Coherente pour IEspace)飞机搭载实验，潜艇长航程自主导航 光学干涉器件 原子干涉器件 干涉波 光波 物质波 发射源 激光源 冷原子云 操控手段 光学镜组 激光 陀螺 加速度计 重力梯度计 时钟 零偏 小于10-6deg/hr 零偏 小于10-10g 偏差 小于10-10 不稳定度 小于2×10-13sec 航天器自主导航技术专题介绍 概要 高空及弹道飞行器自主导航方案 临近空间飞行器自主导航方案 深空探测器自主导航方案 下一代航天器高精度自主导航技术 脉冲星自主导航授时技术 新型惯性技术 概要 任务广泛性和复杂性不断提高，对相应的导航系统自主性、高精度需求并重。 1.高空及弹道飞行器自主导航 目前弹道导弹的导航应用最普遍的方法是组合导航。 将不同的导航系统结合构成组合导航系统，可以优势互补，提高导航系统的精度和可靠性 成熟的组合方案：惯性/GNSS，惯性/天文 惯性/GNSS具有精度优势，但考虑到GNSS系统在战时的脆弱性，惯性/天文的组合导航亦尤为重要，对综合性能要求高的方案则采用惯性/GNSS/天文三者组合。 1.高空及弹道飞行器自主导航 20 世纪60 年代,美国B—52远程轰炸机上装有MD - 1 天文自动罗盘/ INS。B—57远程轰炸机上装有光电六分仪KS - 85 / INS, 观测精度为4″,方位精度为0. 3°。 1970年,美国在超音速运输机上装备CNS2INS2多普勒组合导航系统。后来研制的NAS - 26型CNS2INS组合导航系统安装在B—2轰炸机等先进战机上。 美国还在U—2高空侦察机、EP—3侦察机和SR271侦察机上采用了CNS2INS组合导航技术, 20世纪80年代已将CNS2INS2卫星组合导航技术应用于“全球鹰”无人机[ 6～9 ]。 俄罗斯在这方面发展也比较早,在TU-16,20,95,160轰炸机中很早就使用了CNS2INS组合导航 1.高空及弹道飞行器自主导航 多导航星座/惯性深组合导航 惯性/GNSS超紧致组合导航 惯性/天文组合导航 惯性/天文/GNSS组合导航 2.1 多导航星座/惯性深组合 卫星导航系统在应用时有两个非常显著的问题，一个是在有遮蔽的环境或者外部强干扰的环 境下（如室内应用），卫星信号容易丢失；另一个是载体在高速或者高动态时（如高速飞行器），卫星信号跟踪环路难以跟踪卫星信号的动态变化。针对这两个问题，我们提出了使用惯性导航系统和卫星导航系统进行深度组合的思想，并针对多导航星座设计了一种卫星/惯性深组合算法，使用惯性导航系统辅助北斗接收机跟踪环路，提高接收机的抗干扰性能和动态性能 2.1 多导航星座/惯性深组合 多导航星座/惯性深组合系统利用组合导航系统的输出估计伪距并生产本地载波反馈到卫星导航接收机内部，并将内部相关器的输出量I 和Q 及其鉴相函数作为滤波器观测量，通过对观测量中隐含的伪距误差和载波频率误差信息建模进行组合导航。 利用这种方式可以有效提高卫星导航系统的动态性能和抗干扰性能，从而提高卫星导航系统环境适应性，为卫星导航系统的高动态应用和室内应用提供有效的支持。 2.1 多导航星座/惯性深组合 对比可以看到，深组合导航系统直接使用相关器的输出作为滤波器的观测量，并直接使用卡尔曼滤波器控制本地信号产生。 整个卫星导航跟踪环路和组合滤波器融为一体。惯性导航的输出被直接耦合到卫星导航中，为卫星导航提供短时间的高精度跟踪能力，使卫星跟踪环路在信号频率变化剧烈、信噪比较低甚至短时间丢失情况下仍保持对卫星信号的继续跟踪。 2.1 多导航星座/惯性深组合 深组合结构和传统的组合导航结构已经完全不同，无论是观测量还是状态量都较松组合复杂许多，而且深组合系统的设计需要涉及对卫星跟踪环路的重新设计 北斗二代导航系统使用了新型的扩频调制手段。目前GPS 系统采用的是BPSK（二相相移键控）调制，而北斗二代导航系统则采用BOC（二进制偏置载波）调制。需要设计多种滤波及信号跟踪算法模式。 卫星/惯性深组合技术可以提高卫星导航动态适应性可达到10g 以上，抗噪声干扰性能及在弱信号环境下的工作性能较松组合有明显提高 2.1 多导航星座/惯性深组合 2.3 惯性/天文组合 CNS2INS组合导航系统以其自主性强、定向精度高、不受电磁干扰、隐蔽性好以及稳定性优越的特点,被广泛用于军事领域。CNS可以独立为运载体提供航向和位置信息,与IN