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ARM嵌入式处理器 概述 嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器。 嵌入式CPU具有处理速度快、I/O功能强、功率损耗低及实时响应快等特点。 ARM架构处理器已在高性能、低功耗、低成本的嵌入式应用领域占据领先地位。 ARM公司是嵌入式处理器的知识产权IP供应商。 ARM微处理器的应用领域 工业控制领域 无线通讯领域 网络应用 消费电子产品 成像和安全产品 …… ARM系列产品很多，其内核有非常丰富的款型，如： ARM7TDMI、ARM9TDMI、ARM10TDMI等… ARM710T/720T/740T、ARM920T/922T/940T、ARM926E/966E及ARM1020E等… ARM系列产品表示 以ARM7系列为例,其内核ARM7TDMI表示为： ·ARM7： ARM系列具有32位整数运算核 ·T： 内含16位压缩指令集Thumb ·D： 支持片内Debug调试, ·M： 采用增强型乘法器(Multiplier), ·I： 内含嵌入式ICE宏单元 另外,各产品的后缀提供了各种形式与功能的选择： ·-S：可综合的软核Softcore ·-E：具有DSP的功能 ·-J：Jazeller,允许直接执行Java字节码 ARM架构 ARM架构自诞生至今,已经发生了很大的演变,至今已定义5种不同的版本 V1版架构 V2版架构 V3版架构 V4版架构 V5版架构 V1版架构 该版架构只在原型机ARM1出现过,其基本性能： 基本的数据处理指令(无乘法) 字节、半字和字的LOAD/STORE指令 转移指令,包括子程序调用及链接指令 软件中断指令 寻址空间：64M字节 V2版架构 该版架构对V1版进行了扩展,如ARM2与ARM3(V2a版)架构,增加了以下功能： 乘法和乘加指令 支持协处理器操作指令 快速中断模式 SWP/SWPB的最基本存储器与寄存器交换指令 寻址空间：64M字节 V3版架构 把寻址空间增至32位(4G字节), 增加了当前程序状态寄存器CPSR(Current Program Status Register)和程序状态保存寄存器SPSR(Saved Program Status Register)以便于异常(Exception)的处理。 增加了中止(Abort)和未定义二种处理器模式。ARM6就采用该版架构。指令集变化如下： 增加了MRS/MSR指令,以访问新增的CPSR/SPSR寄存器 增加了从异常处理返回的指令功能。 V4版架构 V4版架构是目前应用最广的ARM体系结构,对V3版架构进行了进一步扩充,有的还引进了16位的Thumb指令集,使ARM使用更加灵活。ARM7、ARM8、ARM9和StrongARM都采用该版架构。指令集中增加了以下功能： 符号化和非符号化半字及符号化字节的存/取指令 增加了16位Thumb指令集 完善了软件中断SWI指令的功能 处理器系统模式引进特权方式时使用用户寄存器操作 把一些未使用的指令空间捕获为未定义指令 V5版架构 这是最近推出ARM架构,在V4版基本上增加了一些新的指令,ARM10和XScale都采用该版架构,这些新增指令有： 带有链接和交换的转移BLX指令 计数前导零CLZ指令 BRK中断指令 增加了信号处理指令(V5TE版) 为协处理器增加更多可选择的指令 ARM微处理器系列 ARM7系列 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10E系列 SecurCore系列 Inter的Xscale Inter的StrongARM ARM微处理器芯片选型的一般原则 ARM内核的选择 如果希望使用WinCE或Linux等操作系统以减少软件开发时间，就需要选择ARM7T以上带有MMU功能的ARM芯片。 系统的工作频率 系统时钟决定了ARM芯片的处理速度，常见的ARM7芯片系统时钟为20MHZ-133MHZ ,ARM9的系统时钟为100MHZ-233MHZ,ARM10最高可以达到700MHZ。有的芯片只有一个主时钟频率，这样的芯片不能顾及UART和音频时钟的准确性。有的芯片内部时钟控制器可以分别为CPU内核和USB、DSP、音频等功能部件提供不同频率的时钟。 ARM微处理器芯片选型的一般原则（2） 片内存储器的容量 片内外围电路的选择 USB接口、GPIO(引脚)数量、IIS（集成音频接口）、LCD控制器、PWM输出、ADC和DAC、UART和IrDA、DSP、内置FPGA、DMA控制器等。 还有多ARM内核、ARM芯核+DSP芯核、ARM芯核+FPGA等。 举例：Samsung S3C44B0X微处理器简介 Samsung S3C44B0X微处理器 Samsung S3C44B0X微处理器是韩国三星公司专为手持设备和一般应用提供的高性价比和高性能的微处理器解决方案