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自动控制原理(A )试卷 一、系统结构如图所示，u1为输入， u2为输出，试求 1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s) 讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分） 二、图示系统，试求， 当输入r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess; 当输入r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess; 若要减小稳态误差，则应如何调整K1，K2？（15分） 三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为. 试确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。（15分） 四、已知系统的结构图如图所示， 画出当变化时，系统的根轨迹图； 用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比时，K的取值及闭环极点（共轭复根）。（15分） 五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线， 1.试求系统的开环传递函数G（s）; 2.求出系统的相角裕量; 3．判断闭环系统的稳定性。（15分） 六、设单位反馈系统的开环传递函数如下， 试画出系统的乃奎斯特曲线; 用乃氏判据判断系统的稳定性（15分） 七、已知单位反馈系统的开环传递函数为 使设计一串联滞后校正装置，使系统的相角裕量，幅值裕量，并保持原有的开环增益值。（10分） 自动控制理论B 试求图示系统的输出z变换C(z).（20分） 二.闭环离散系统如图所示，其中采样周期T=1s，（20分） 试求系统的开环脉冲传递函数G(z); 求系统的闭环脉冲传递函数； 确定闭环系统稳定时K的取值范围。 （注：） 三. 设单位反馈线性离散系统如图所示，其中T＝1秒，试求取在等速度 输入信号r(t)=1作用下，能使给定系统成为最少拍系统的数字控制器的 脉冲传递函数D(z)。(20分) 四.设非线性系统如图所示， (20分) 1. 试用解析法在 平面绘制起始于 的相轨迹； 2. 求出相轨迹与坐标轴交点的值； 3．说明系统奇点的类型。 五.非线性系统如图所示，（20分） 试用描述函数法分析非线性系统的稳定性； 若存在自持振荡，求振荡频率和振幅。 （注：非线性环节的描述函数） 习题 1-1 试列举几个日常生中的开环控制及闭环控制系统，并说明其工作原理。 1-2 仓库大门自动控制系统的原理如图所示，试说明其工作原理。 1-3 图示为一水箱自动控制系统，试说明其工作原理。 1-4 家用电器中，洗衣机是开环控制还是闭环控制？一般的电冰箱是何种控制？ 1-5 图示为一压力控制系统，试说明其工作原理，并画出系统的结构图。 习 题 2-1 试求图示电路的微分方程和传递函数。 2-2 移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压ur为输入量，电动机的转速ω为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数。（ML为负载转矩，J为电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发动机的反馈系数）。 2-3 图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流 和电压之间的关系为，假设系统 工作在u0=2.39V，i0=2.19×10-3A平衡点，试求在工作点 （u0,i0）附近＝f ()的线性化方程。 2-4 试求图示网络的传递函数，并讨论负载效应问题。 2-5 求图示运算放大器构成的网络的传递函数。 2-6 已知系统方框图如图所示，试根据方框图简化规则，求闭环传递函数。 2-7 分别求图示系统的传递函数、、、 2-8 绘出图示系统的信号流图，并求传递函数 2-9 试绘出图示系统的信号流图，求系统输出C(s)。 2-10 求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。 2-11 已知单位负反馈系统的开环传递函数 1. 试用MATLAB求取系统的闭环模型； 2. 试用MATLAB求取系统的开环模和闭环零极点。 2-12 如图所示系统 1. 试用MATLAB化简结构图，并计算系统的闭环传递函数； 2. 利用pzmap函数绘制闭环传递函数的零极点图。 习 题 3 – 1 已知系统在零初始条件下的脉冲响应函数如图所示，求其传递函数。 3 – 2 系统在作用下，系统响应 为，试求系统的传递函数。 3 – 3 设单位反馈的开环传递函数 试求系统的单位阶跃响应和各项性能指标。 3 – 4 设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的开环传递函数。 3 – 5 单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试求系统的静态位置、速度、加速度误差系数。 （1） (2) (3) (4) 3 – 6 图示系统传递函数为 误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作