理论力学精品教学（南京航天航空大学）第3章 力系的平衡-2.pdfVIP

§3 - 3 简单多刚体系统的平衡问题 多刚体系统：由两个或两个以上的刚体所组成的系统。 [例] 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 多刚体系统平衡的特点： ①系统静止 ②系统中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中 有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由整体 局部， 由局部 整体 1 例1 连续梁 已知：F=5 kN, F Ax q=2.5 kN/m, M=5 kN·m, 尺寸 F F FD Ay B 如图。 求：支座A 、B 、 D处约束力。 F 解： Cx 分析：取什么为研究对象？ F Cy F AC梁  基本部分； D CD梁  附属部分。 若取整体，受力如图。 若取CD，受力如图。 1）取CD，受力如图。 将分布力用合力来代替。 FQ1 q 2 5 (kN) M C (F ) 0 F Q1 F 4 M F 1 0 D Q1 FCx FD 2.5 (kN) F Cy F D 2 F 2）取整体: Q F Ax 将分布力用合力来 代替。 F F FD Ay B FQ q 4 10 (kN) Fx 0 FAx 0 M A (F ) 0 F 1FB 2 FQ 4 M FD 8 0 FB 15 (kN) Fy 0 FAy F FB FQ FD 0 FAy 2.5 (kN) () 解法 2 FQ1 F 1）取