张军《数字信号处理》ch1-4离散时间系统的频域分析.pptVIP

数字信号处理(Digital Signal Processing) 离散信号与系统分析基础 离散信号与系统的时域分析 离散信号的频域分析 离散系统的频域分析 离散时间信号的复频域分析 离散时间系统的复频域分析 全通滤波器与最小相位系统 信号的抽样与重建 离散系统频域分析 离散系统的频域分析 离散系统的频率响应 单频信号通过LTI系统的响应 正弦信号通过LTI系统的响应 任意信号通过LTI系统的响应 离散系统的相位延迟和群延迟 理想数字滤波器 离散系统频域分析 离散系统的频率响应 幅度响应(magnitude response) 相位响应(phase response) 离散系统频域分析 单频信号通过离散LTI系统的响应 x[k]=ejWk (-?k?) 称为单频信号 任意序列通过离散LTI系统的响应 由于存在 所以有 根据频率响应，可以清楚地了解输入信号通过系统时，其频谱将发生怎样的变化。通过设计具有不同频率响应特性的离散LTI系统，可以实现特定的传输特性。 离散系统频域分析 正弦序列通过离散LTI系统的响应 余弦序列 当h[k]为实序列时 因此有 离散系统频域分析 正弦序列通过离散LTI系统的响应 群延迟定义为 正弦序列 当h[k]为实序列时 例：已知一离散LTI系统的h[k]=(0.5)ku[k]， 输入 x[k]=cos(0.5pk)，(-∞k∞)，求系统的稳态响应。 离散系统频域分析 线性相位系统的定义：f(W)= -k0W 设输入序列为 信号通过线性相位系统的响应 序列通过线性相位系统的响应 不同频率的虚指数信号通过线性相位LTI系统的延迟与频率无关。 离散系统频域分析 离散系统的相位延迟和群延迟 系统的相位延迟 系统的群延迟tg(W) (group delay) 输入序列x[k]= d[k]cos(Wc k)通过LTI系统的响应 离散系统频域分析 理想数字滤波器 理想低通滤波器 理想高通滤波器 理想带通滤波器 理想带阻滤波器 例: 确定理想低通滤波器的单位脉冲响应hLP[k]。 理想的数字滤波器都是非因果离散系统 例: 已知输入信号是角频率分别为0.1和0.4的离散正弦信号。 设计简单FIR高通滤波器, 滤除低频分量，保留高频分量。 群延迟 为了滤除低频分量，保留高频分量则要求 解：假设该DF是一个具有如下形式的长度为3的FIR系统 h[0]=h[2]=a, h[1]=b 系统的频率响应为 解上述方程组得 满足要求的FIR DF的差分方程为 y[k]=x[k]*h[k] =x[k]*(a d [k]+b d [k-1]+a d [k-2]) = a x[k]+ b x[k-1]+ a x[k-2] 解： 例: 已知输入信号是角频率分别为0.1和0.4的离散正弦信号。 设计简单FIR高通滤波器, 滤除低频分量，保留高频分量。 %信号通过简单FIR DF的响应 % Set up the filter coefficients a=1; b=[-6.76195 13.456335 -6.76195]; % Generate the two sinusoidal sequences N=100; k = 0:N-1; x1 = cos(0.1*k); x2 = cos(0.4*k); %Generate the filter output sequence y = filter(b, a, x1+x2); plot(k,y,r,k,x2,b--,k,x1+x2,k:); axis([0 100 -2 4]); ylabel(Amplitude); xlabel(Time index k); legend(y[k], x2[k], x1[k]+x2[k]); 例: 已知输入信号是角频率分别为0.1和0.4的离散正弦信号。 设计简单FIR高通滤波器, 滤除低频分量，保留高频分量。 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -2 -1 0 1 2 3 4 Amplitude Time index k y[k] x2[k] x1[k]+x2[k] 例: 已知输入信号是角频率分别为0.1和0.4的离散正弦信号。 设计简单FIR高通滤波器, 滤除低频分量，保留高频分量。