张军《数字信号处理》ch1-6离散时间系统的复频域分析.pptVIP

数字信号处理(Digital Signal Processing) 离散信号与系统分析基础 离散信号与系统的时域分析 离散信号的频域分析 离散系统的频域分析 离散时间信号的复频域分析 离散时间系统的复频域分析 全通滤波器与最小相位系统 信号的抽样与重建 系统函数 离散系统z域分析 离散系统函数H(z) 差分方程和系统函数H(z) 系统函数H(z)的表示方式 系统函数与系统稳定性 系统函数 系统函数H(z) 对于离散LTI系统: y[k]=x [k]*h[k] Y(z)=H(z)X(z) H(z)称为离散LTI系统的系统函数 当H(z) 的ROC包含单位圆时 H(z)=Y(z)/X(z)=Z{h[k]} 系统函数 差分方程和系统函数 N=0, a0?0 时，系统称FIR (Finite Impulse Response); N0，{ak ;k=1,2,...,N}中至少有一项非零时，系统被称 为IIR (Infinite Impulse Response)系统。 系统函数 系统函数H(z)的表示方式 (1) z-1的有理函数表示 (2) z的有理函数表示 系统函数 系统函数H(z)的表示方式 (3) 零点、极点和增益常数表示 (4) 二阶因子表示 系统函数 系统函数与系统稳定性 LTI系统稳定的充要条件： H(z)的收敛域ROC包含单位圆 因果系统H(z)的极点位于z平面单位圆内时,系统稳定 对于因果LTI系统，系统稳定的充要条件可以通过系统函数的极点位置来判断，即 Laplace transform and Z-transform 先讨论s的实轴σ与z的模r的关系 σ=0 （S平面虚轴） r=1（Z平面单位圆上） σ0 （S的左半平面）r1（Z平面单位圆内部） σ0 （S的右半平面） r1(Z平面单位圆外部） 再讨论s的虚轴Ω与z的相角ω的关系式 ω=0（S平面的实轴）Ω=0（Z平面正实轴） ω由-π/T增至0 → Ω由-π增至0 ω由0增至π/T→ Ω由0增至π Multi-valued mapping relationship between S plane and Z plane Mathematical models of discrete-time system Unit impulse response Frequency Response System function Pay attention to their definitions and relationships.