车辆自动变速器系统起步和换挡非线性特性仿真与实验研究-机械电子工程专业论文 word格式.docx

优秀毕业论文 精品参考文献资料 lIII lIII I I III Ull III II I IIl 学位论文版权使用授权书 Y260371 9 本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特 授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索， 提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。 同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名：彦友厂 导师签名： 压乳 签字同期：切件年弓月17同 签字日期：冽Q年≥月7日 中图分类号：U463 中图分类号：U463．2 学校代码：10004 UDC：62l 密级：公开 北京交通大学 硕士学位论文 车辆自动变速器系统起步和换挡非线性特性仿真与实验研究 Simulation and Experimental Study on Nonlinearity of Starting and Shifting Process of Automatic Transmission 作者姓名：李文广 学 号导师姓名：李平康 职 称：教授 学位类别：工学 学位级别：硕士 学科专业：机械电子工程 研究方向：机电系统控制及自动化 北京交通大学 2014年3月 致谢本论文是在我的导师李平康教授的指导下完成的，李老师对科学研究严谨的 致谢 本论文是在我的导师李平康教授的指导下完成的，李老师对科学研究严谨的 态度给了我很大的影响，在老师的严格要求下，我的自学能力和思维能力有了很 大的提高，为我以后的工作打下了良好的基础。两年多的学习中，老师帮助我熟 悉了更广阔的领域，使我对所学专业有了更全面、深刻的把握，掌握了更多专业 技能和研究方法。衷心的感谢李老师对我的关怀和指导。 杜秀霞老师在我读研期间给予了很多关心和鼓励，我在学习和生活上取得进 步，也得益于杜老师无私的帮助，在此向杜老师表示由衷的感谢。 在完成实验室工作的过程中，王鹏师兄、陈晨师兄的不吝指导，金涛涛、张 帅、潘锐、孔令亮、平先登、贾智洲等同学的鼓励与支持给了我很大的帮助，在 此向他们表达我的感激之情。 感谢我的亲人，亲情的力量总是能激励我不断学习、不断进取。 中文摘要中文摘要 中文摘要 中文摘要 摘要：自动变速技术是车辆研究中的关键技术，为了解决传统自动变速器换挡过 程中动力中断问题，有学者提出了一种新型的传动方案一基于多模式可控换挡器 的动力换挡自动变速器。这种变速器是对传统机械式自动变速器(Automatic Manual Transmission，AMT)的改进，同时吸收双离合器式自动变速器的优点，换 挡过程中的动力性能有了很大改善。 双离合器式自动变速器的核心部件是双离合器组件，与此类似，此变速器的 核心部件是一组多模式可控换挡器。通过对多模式可控换挡器进行模式的组合和 控制，可以实现无动力中断的挡位切换，既避免了传统AMT换挡过程中摩擦片离 合器的分离，克服了动力中断，又避免了液力自动变速器和双离合器式自动变速 器动力换挡时必须进行的离合器、制动器搭接控制。 本文以基于多模式可控换挡器的动力换挡自动变速器为研究对象，采用建模 仿真、理论分析和实验研究的方法，对自动变速器中的关键部件：发动机、摩擦 片离合器、多模式可控换挡器进行了研究，对自动变速器的起步和换挡过程进行 了仿真分析。 首先对自动变速器中的主离合器一摩擦片离合器进行了分析，对离合器膜片 弹簧的动态特性进行了研究，采用动态扭矩模型对离合器接合过程进行了建模。 同时对传动系统中的发动机、变速器、车体进行了建模分析，最后建立了整车模 型，通过对车辆动力特性的仿真和比较，对模型进行了验证。 通过对起步过程中离合器的控制方法进行比较，对控制参数进行分析，选择 油门开度、离合器主从动盘转速、接合行程作为控制器的输入参数。本文采用离 合器变接合速度方法，基于模糊控制理论设计了起步控制器。模糊控制器包括起 步意图模糊控制器和离合器接合速度控制器，通过与离合器定接合速度控制对比， 验证了控制策略的『F确性和参数选取的合理性。 最后，针对变速器的核心部件一多模式可控换挡器进行了研究。设计了一种 基于超越原理的换挡执行机构，对其动力学特性进行了理论分析和建模仿真，搭 建了换挡器测控实验台，对其功能进行了验证。采用两参数换挡策略，行了换挡 过程仿真，通过与液力自动变速器换挡过程进行比较，对其换挡特性进行了分析。 关键词：变速器：模糊控制；多模式可控换挡器；离合器 分类号：U463．2 ABSTRACTABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT：The automatic transmission t