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08第八篇章 列车运行控制系统.ppt
第八章 列车运行控制系统;第一节 机车信号;机车信号;机车信号;机车信号;机车信号;主体化机车信号
主体化机车信号是指可作为行车凭证的机车信号;
机车信号作为行车凭证时,由车载信号和地面信号设备共同构成,必须符合故障-安全原则。;JT1-CZ2000系统结构;机车信号显示与地面信号显示的关系;第二节 站内电码化;站内电码化;站内电码化;站内电码化;站内电码化;站内电码化;站内电码化;站内电码化; 列车运行监控记录装置简称监控装置,是以保障列车运行安全为主要目的的列车速度监控装置。
该装置在实现安全速度控制的同时,采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息,促进了机车运行管理的自动化。
监控装置以轨道电路及机车信号作为列车运行指令信息源,以预置于主机的方式获取运行线路参数信息,采用计算机智能处理对列车运行速度进行安全监控。;LKJ2000型监控装置的特点
车载存储线路参数;
采用连续平滑速度模式曲线控制;
实时计算取得速度控制值;
主要控制过程全部采用计算机实现;
提高可靠性设计;
提高安全性设计;
采用了图形化屏幕显示器。
;LKJ2000型监控装置的功能
核心功能
防止列车越过关闭的地面信号机;
防止列车在任何区段运行中超过机车车辆的构造速度、线路允许的最高运行速度和道岔的限制速度。
记录功能
监控装置进行开机记录、输入参数记录、运行参数记录项目记录等。
提示功能
监控装置具有显示和声音提示功能,由监控装置配备的数码显示器或屏幕显示器实现。;监控装置速度控制模式
速度监控的依据
行车指令要求、运行线路状况和列车自身状况的信息
速度监控的基本原理
监控装置采集列车和线路参数,获取运行指令,对照指令目标处的速度值计算出列车运行当前的限速值,将采集的实际运行速度与限速值进行比较,对实际运行速度达到限速值的情况发出报警,以切除牵引或制动等控制指令进行速度控制。
;速度控制模式
模式限速值和模式曲线是监控装置各控制指令速度值形成的基础。
对于固定模式曲线,监控装置依据线路的曲线和坡道、桥梁、隧道、道岔???得固定限速要求和机车车辆的构造限速要求直接形成模式曲线。
对于降速模式曲线,监控装置依据前方指令目标处的速度控制值的要求,分别按常用制动方式和紧急制动方式数学模型计算取得两个限速值。;LKJ2000型监控装置系统组成
LKJ2000型列车运行监控记录装置主要由主机箱、显示器、事故状态记录器(选件)、速度传感器、压力传感器以及双针速度表组成。;LKJ2000主机箱; 列车运行控制系统是一种可以根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况,对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备。
列车运行控制系统由地面设备和车载设备构成,用来控制列车运行速度,保证行车安全,提高运输效率。;列控系统发展;列车运行控制系统的功能是:
1)检测线路的空闲状态;
2)检测列车完整性;
3)列车运行授权;
4)指示列车安全运行速度;
5)监控列车安全运行。;第五节 列控系统原理;列控系统构成;点式
点式应答器
点式环线
连续式
轨道电路
轨间交叉环线
无线通信
点连式
叠加信息轨道电路
应答器+轨道电路;点式
点式传输方式是在线路的某些固定点,如闭塞分区分界点处,从地面向车上传递信息。
传递的信息包括定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息等。
优点:结构简单、可靠、安装方便、信息量大;
缺点:固定点传输,信息不连续。;点式ATP系统结构
;1)点式应答器
无源应答器
有源应答器
轨旁电子单元LEU;2)点式环线
接通或转换连续式机车信号
线路限速处给出限速值
绝对信号机处向列车发送停车命令
接触网分相点给出过分相命令
;连续式
车载设备在线路上可连续接收来自地面设备的控车信息,接收的信息能随前车位置的变化及时改变。
传递的信息包括目标速度、目标距离、行车许可、和限速信息等。
优点:信息量大,连续传输;;1)轨间交叉环线
实现车地信息双向传输
实现列车定位;2)轨道电路
地对车信息单向传输;
传统轨道电路可实现分级速度控制,叠加点式信息可实现速度距离控制模式;
数字轨道电路可实现速度距离控制模式。;3)无线传输
地车信息双向传输;
可实现目标距离控制模式。
典型应用
GSM-R
漏泄同轴电缆
漏泄波导管
空间自由波;点连式
1)叠加信息轨道电路
在移频轨道电路的发送端叠加发送一个数字调制信号
传输信息量大,包括进路长度、岔区长度、闭塞分区长度、坡度、曲线等,可实现速度-距离模式控制
2)轨道电路+应答器
传输信息量大,可实现速度-距离模式控制
轨道电路完成列车占用检查及完整性检查,连续向列车
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