线性流量阀的设计问题.pptVIP

问题回顾 初步分析 问题的突破 难点的解决 固井机线性流量阀的设计问题 已知与未知 已知： 1. 外筒孔形状是两个半径成三倍关系的圆柱面的交线 2. 流量阀是线性阀，即旋转角度与砂浆流量成正比 未知: 1. 内筒孔形状 2. 严格满足线性关系的内筒孔形状是否存在 需要解决的问题 确定满足过流面积与转动角度严格成线性关系的内筒孔形状是否存在 如果不存在，设计内筒孔的形状，使在最大范围内，过流面积与内筒旋转角近似成线性关系 线性区间至少达最大范围区间长度的75% 线性区间上的最大过流面积至少达外筒孔面积的85% 问题回顾 初步分析 问题的突破 难点的解决 立体问题 ? 平面问题 实际问题 ? 数学问题 第一个想法 假设存在一个完美的设计使得过流面积与移动距离成线性关系 用积分方程描述图形移动过程中面积变化量与移动距离之间的关系 解方程！ 第一个想法？放弃！ 两个方面的原因让我们放弃了这个想法： 待设计曲线形状未知，面积变化的形状和积分区间不容易表示 ? 积分方程的建立比较困难 即使列出了积分方程，方程的形式也相当复杂 ? 解方程困难 决定：这个想法可以作为一个模型，但是不从这个模型求解。 第二个想法 联想：电磁物理学中的一个情景 一个矩形线圈平移进入一个磁场时，在两条平行线正在进入的过程中，有磁场通过的面积的变化量是与移动距离成线性关系的。 推断：使交叉面积成线性增长的内筒孔也可以有两条平行线边缘 第二个想法？可行! 逐渐形成成熟的思想： 内筒孔刚进入外筒孔时上下边缘一定是两条平行直线。 证明“内筒孔的前端部分上下边缘一定是两条平行直线” 正确，就可以证明严格成线性关系的内筒孔形状不存在！ 问题回顾 初步分析 问题的突破 难点的解决 找到突破口，兵分三路！ 不存在性的证明！ 简化方案 ? 较优解！ 尝试复杂方案 ? 几乎完美的解！ 问题回顾 初步分析 问题的突破 难点的解决 不存在性的证明(1) 不存在性的证明(2) 定理一的证明（反证法） （1）若在某时刻交点处 ，则会出现下图所示情形。 不存在性的证明(3) 定理一的证明（反证法） （1）若在某时刻交点处 ，则会出现如下图所示情形。 不存在性的证明(4) 定理一的证明（反证法） （2）若在某时刻交点处 ，则会出现如下图所示情形。 不存在性的证明(5) 不存在性的证明(6) 继续移动，推断内筒孔的整体形状 内筒孔前端曲线离开外筒孔时，要由内筒孔尾部曲线向外张开来弥补！依此类推！ 不存在性的证明(7) 内筒孔整体形状确定 第 k 段的平行线间的距离为 ka 不存在性的证明(8) 每个曲线段都将离开外筒孔 每个曲线段离开时都会造成非线性 每个曲线段造成的非线性由其后的曲线段弥补 最后一个曲线段造成的非线性无法弥补 简化方案(1) 放弃对曲线段的复杂设计，而直接采用弧线段的方法有两种： 简化方案(2) 放弃对曲线段的复杂设计，而直接采用弧线段的方法有两种： 简化方案(3) 简化方案(4) 经过比较，选用最大线性面积较大的凸形曲线： 求出覆盖最大过流面积的85％时内筒孔的高度 H 对 H 适当等分，使得内筒孔面积满足线性区间占最大移动距离的75％以上 简化方案(5) 经过计算，我们将 H 四等分，得到内筒孔形状如下： 简化方案(6) 曲线段设计的简化，造成了两个方面的不足： 线性区间和非线性区间交替，不连续 对75％和85％两个条件的满足情况一般 计算机模拟(1) 思想：用计算机模拟内筒孔和外筒孔相对滑动的过程，给定初始参数后，计算机能够自动描绘出内筒孔的形状。 关键：描绘曲线段，使得第 k 段的曲线恰好可以弥补第 k－1段曲线离开时造成的非线性。 计算机模拟(3) 内筒孔的模拟 计算机模拟(4) 计算机模拟(5) 尾巴张开，弥补非线性： 计算机模拟(6) 经多次实验，取 a＝98时 ，得到了令人满意的结果 ： 计算机模拟(7) 过流面积与移动距离间的关系图： 计算机模拟(8) 令人满意的结果 线性区间达到了最大范围区间的98.55% ！ 线性区间的最大过流面积达到了99.02% ！ 方案的优缺点比较(1) 方案 I： 优点：设计难度小 缺点： 线性区间上的最大过流面积不够大 线性区间长度不够大 线性区间不连续 方案的优缺点比较(2) 方案 II： 优点： 线性区间上的最大过流面积大 线性区间的长度大 线性区间连续 缺点：图形复杂，工程实现难度大 感谢组委会给了我们提供了这样一个学习锻炼的机会和展现自我的舞台！ 感谢大学和学院领导对建模竞赛的高度重视和大力支持！ 感谢教练组对我们的学习和生活给予的无微不至