PLC原理及优点.pptVIP

第三章 可编程序控制器工作原理 随着计算机技术的发展，为抛弃传统的继电接触控制系统的束缚，适应市场的竞争要求，各生产厂家对控制系统提出了要求，要求实际上提出了将继电器控制的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点，与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来，将继电接触控制的硬连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。 可编程序控制器（Programmable Logic Controller,PLC）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 3.1 PLC的基本概念 国际电工委员会（IEC）在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标（基本设想）： 编程简单、现场可修改程序； 维护方便、采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制系统； 体积小于继电器控制系统； 数据可以直接送入计算机； 成本可与继电器系统竞争； 输入可为市电； 输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强、易于扩展； 用户存储器大于4K。 PLC诞生 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器PDP—14。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器（PLC） PLC的发展趋势 向高性能、高速度、大容量发展 大力发展微型PLC 大力开发智能型I/O模块和分布式I/O子系统 基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器 PLC编程语言的标准化 PLC通信的易用化和“傻瓜化” PLC的软件化和PC化 组态软件引发的上位计算机编程革命 PLC与现场总线相结合 三、PLC的特点 编程方法简单易学 功能强、性能价格比高 硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强 可靠性高、抗干扰能力强 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小、维修方便 体积小、能耗低 1、数字量逻辑控制； 2、运动控制； 3、闭环过程控制； 4、定时控制 5、计数控制 6、数据处理； 7、通信联网； 8、自诊断； 1. 工业 1）开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等； 2）模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功能，可实现过程控制； 3）监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统； 4）建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资源，可采用单级网络或多级分布式控制系统。 2. 其他行业 可编程序控制器在其他行业的应用也日益广泛：在国防和民用，如建筑，环保，家用电器等。 PLC主要由CPU模块（包含存储器）、输入模块、输出模块、电源和编程装置组成。 CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。 CPU模块功能： 接收、存储有编程工具输入的用户程序和数据。 检查、校验用户程序。 接收、调用现场信息， 执行用户程序。驱动PLC外部的负载。 故障诊断。 小型PLC：8位微处理器或单片机芯片　Z80A 8031 中型PLC: 16位微处理器或单片机芯片 intel8086 大型PLC：高速位片式微处理器 PLC使用的几种物理存储器： 随机存取存储器：RAM，读/写存储器 只读存储器：ROM 可以电擦除可编程的只读存储器：EEPROM 存储器用来存储程序和数据，根据工作原理，存储空间一般包括三个区： 系统程序存储区 用户程序存储区：用户程序区、系统区。 工作数据存储区　RAM 各I/O点的通/断状态用发光二极管（LED）显示，外部接线一般接在模块面板的接线端子上。 S7-200的CPU模块的数字量输出电路的功率元件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器,后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载,负载电源由外部提供。 体积小，价格低，小型PLC一般采用这种结构； 将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱形机壳内；通常将此整体称为CPU模块； 配有许多专用的特殊功能模块，使PLC的功能得到扩展，如模拟量I/O模块、通信模块等。 S7-200 CPU模块的外形图 大、中型的，较复杂的，要求较高的系统一般选用模块式结构的PLC； 由机架和模块组成；模块插在模块插座上，模块插座焊在机架中的总线连接板上，有不同槽数的机架供用户选用，还有扩展机架； 组态方便灵活：用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁