信号分析与处理§1.1_信号与系统.pptVIP

1.3 非周期信号的频谱 除了周期信号外，在自然界和实际工程领域中还存在着一些非周期信号，如语音信号、爆炸产生的冲击信号灯，这些非周期信号能否分解为三角函数或复指数函数这样的周期信号？如果能，应该怎么分解呢？ 1.3.1 从傅里叶级数到傅里叶变换 引出 任何周期信号都可以看成是一个非周期信号周期延拓而成的， 而非周期信号则可以看成是周期信号当周期趋于无穷大时的极限 情况。 假设 是周期为T的周期信号， 中每个周期信号波形都相同，记为 ，二者的关系为： 1.3.1 从傅里叶级数到傅里叶变换 周期信号 可以分解为傅里叶级数，有 其中 将其代入上式，得到 当 时， 1.3.1 从傅里叶级数到傅里叶变换 ，即相邻的两根谱线间隔趋于无穷小； ，即离散变量趋于连续变量； ，即求和趋于积分。 则： ，称为非周期信号的频谱密度函数。 1.3.1 从傅里叶级数到傅里叶变换 频谱密度函数 是连续频率变量 的复函数，即 模 称为幅度频谱，幅角 称为相位频谱。 1.3.1 从傅里叶级数到傅里叶变换 傅里叶变换对 1.3.1 从傅里叶级数到傅里叶变换 非周期信号x(t)存在傅里叶变换的条件：满足狄利克雷（Dirichlet）条件。 条件3:在一周期内，信号绝对可积。 条件2：在一周期内，极大值和极小值的数目应是有限个。 条件1：在一周期内，如果有间断点存在，则间断点的数目应是有限个。 1.3.1 从傅里叶级数到傅里叶变换 小结： ：周期信号 非周期信号 连续谱，幅度无限小。 离散谱 例1.3.1 求矩形脉冲信号的频谱密度，并绘制出幅度频谱和相位频谱 解：由矩形脉冲信号图， 根据信号密度的定义是得 例1.3.1 幅度频谱： 相位频谱： 例1.3.1 频谱图 幅度频谱 相位频谱 频宽： 意义 傅里叶变换具有惟一性。傅氏变换的性质揭示了信号的时域特性和频域特性之间的确定的内在联系。讨论傅里叶变换的性质，目的在于： 了解特性的内在联系； 用性质求x( )； 1.3.2 傅里叶变换的性质 1．奇偶虚实性 (1) 偶信号的频谱为偶函数，奇信号的频谱为奇函数 (2) 实信号的频谱是共轭对称函数，即其幅度频谱和实部为偶函数，相位频谱和虚部位奇函数 2．线性性质 上述性质说明，傅里叶变换是一种具有齐次性和叠加性的线性运算，即 （1）若信号增加a倍，频谱也相应增大a倍； （2）多个信号相加的频谱等于各单独信号频谱的叠加。 3．对偶性 1．性质 2． 意义 例1 例2 相移全通网络 4．时移特性 上式表明，时域的时移对应频域的相移。 5．频移特性 上式表明，信号频谱沿频率轴左移或右移 ，则在时域上，信号乘 或 。 频移特性又称为调制特性，在实际应用中，通常将信号x(t)乘正弦或者余弦信号，则在时域上用x(t)（调制信号）改变正弦或余弦（载波信号）的幅度，形成调幅信号，而在频域上使 产生左右平移。 例1-3-3 已知矩形调幅信号 解： 因为 频谱图 在一周期内，信号是绝对可积的(T1为周期) 说明 与平方可积条件相同，这一条件保证了每一系数Fn都是有限值，因为 例3 周期信号 ，周期为1，不满足此条件。 1. 三角型傅里叶级数 满足狄利克雷（Dirichlet）条件的周期信号都可以展开为三角型傅里叶级数表达式： 1. 三角型傅里叶级数 （1）式中， 是常数，表示直流分量； 当n=1时， 为基波； 当n=2时， 为2次谐波； 表示n次谐波。 1. 三角型傅里叶级数 问题：如何求出各谐波分量的大小，即（1）式中各常系数？ 1. 三角型傅里叶级数 是一个完备的正交函数集 t在一个周期内，n=0,1,...? 由积分可知 三角函数集 （1） （2） （3） （4） （5） 直流分量 余弦分量的幅度 正弦分量的幅度 1. 三角型傅里叶级数 根据上述正交三角函数集，可以计算（1）式中的常数项 例1-2-1 求周期锯齿波的三角函数形式的傅里叶级数展开式。 周期锯齿波的傅里叶级数展开式为 直流 基波 谐波 2. 指数型傅里叶级数 三角函数与复指数函数有密切的关系，由欧拉公式： 三角型和指数型傅里叶级数实质上是同一种级数的两种不同表现形式。 2. 指数型傅里叶级数 将上述欧拉公式代入三角型傅里叶级数公式：