信号分析与处理第4章_数字滤波器的设计(6月6日).pptVIP

第 4 章 数字滤波器的设计;主要内容;4.1 滤波器概述;4.1.1 基本原理;π ;如上图所示，x(n)通过系统h(n)，其输出y(n)中不含有 的成分，“不失真”地保留了 的成分。;4.1.2 滤波器的分类;;IIR滤波器与FIR滤波器;IIR滤波器与FIR滤波器;4.1.3 滤波器的技术要求;一、理想低通滤波器逼近的误差容限;通带内（最大）衰减（dB）;二、DF的设计一般包括以下内容;4.2 典型模拟滤波器的设计;希望设计一个低通滤波器 为;设计过程;由上式可见，低通模拟滤波器的四项技术指标和幅度平方特性联系起来。; 1、幅度平方函数;（1）通带内有最大平坦的幅度特性； （2）不管N为多少，都通过 点。;3、巴特沃斯filter的系统函数;例如，N=2时，;取 左半平面的极点为 的极点， 这样极点仅有N个，即 其中，常数 由 的低频特性决定。 令Ω=0，Ha(s)=1来确定k0 ;[例6-2]导出三阶巴特沃斯LF的系统函数，设;取前三个极点，则有;;4.2.2 切比雪夫低通滤波器;（II）在阻带中是等波纹的，在通带中是单调的，称为切贝雪夫II型 ;（1.）幅度平方响应函数为 ： ;CN(x)的展开式为：;切贝雪夫多项式CN(x)曲线;|x|≤1时 |CN(x)|≤1，且CN(x)在此范围内具有等波纹幅度特性； |x|1时 CN(x)是双曲余弦函数，它随x增加而单调地增加； ;N为奇时;（2.） 据幅度平方响应函数可知，设计切贝雪夫滤波器就是要确定ε 、N、Ωc ε的确定 ε是与通带波纹有关的参数，通带波纹表示为： ;Ω= Ωst, 时 ≤ A是常数 = ≤ ;ε、?c、N确定之后，可求出I型切贝雪夫滤波器的极点（全极点滤波器） Sk=?+j?k，极点是在一个椭圆上。; 求出幅度平方函数的极点后，Ha(s)的极点就是S平面左半平面的点，则切贝雪夫滤波器的系统函数为 ：;椭圆上的点的位置的确定：垂直坐标（jΩ的点）由落在大圆上的各等间隔点规定，水平坐标(σ上的点)由落在小圆上的各等间隔点规定 ;（4）设计步骤 1．首先要确定ε、N和Ωc 2．计算a、b的值 3．确定Ha(s) Ha(-s)的极点 4．取左半平面的极点，得到Ha(s) ;;;;4、归一化的系统函数 如果将系统函数的S, 用滤波器的截止频率去除，这 样对应的截止频率变为1，即所谓归一化，相应的系统 函数称作归一化的系统函数记作 例如，对于巴特沃斯filter;如果将低通filter归一化，就称作归一化原型滤波器。 （1）归一化原型filter的设计数据 不论哪种形式（巴特沃斯，切比雪夫）的filter， 都有自己的归一化原型filter，而且它们都有现成的数 据表可查和设计公式 例如，归一化巴特沃斯原型filter的系统函数（这 里的S即 ）为 当 ,增益为1，则有 ，N=1—10阶的各 个系数，如表所示。 * 由归一化系统函数 得 ，只需将S代 入 即可。;;（2）、设计举例（巴特沃斯filter） 1、技术指标 2、计算所需的阶数及3dB截止频率 将技术指标，代入上式，可得;解上述两式得： ;将S用 代入，可得;4.2.3 模拟滤波器的频率变换;(1) 低通到高通的频率变换;; 模拟高通滤波器的设计步骤如下：;C、设计归一化低通滤波器G(p)。;例： 设计高通滤波器，fp=200Hz、fs=100Hz，幅度特性单调下 降，fp处最大衰减为3dB，阻带最小衰减?s=15dB。;③ 设计归一化低通G(p)。采用巴特沃斯滤波器，故;;§4.3 由模拟滤波器来设计IIR数字滤波器;; 模拟低通滤波器（ALF）的设计就是求出filter的系统函数 Ha(S) ，使其逼近理想LF的特性，逼近的形式（filter的类型）有巴