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§13.7 单位载荷法 莫尔积分 一.单位载荷法 在需计算位移处加一个虚设的单位载荷 “1”，则由虚功原理此单位载荷的虚功( 1·D )应等于相应的虚变形能，由此可以计算出所需的位移。 即： 此即单位载荷法的基本方程； 其中： ，是虚设的单位载荷引起的虚内力； D 是所求的真实位移，D l、q、l、f 是真实的变形。 对于具体结构，往往只需计算右端的个别项! 二.莫尔定理 1.对于线弹性杆件，有： 其中，M、N、T 是真实载荷引起的真实内力。 所以，由单位载荷法有：(一般杆件中剪力影响可不计) 此即“莫尔定理”，是单位载荷法在线弹性结构中的具体形式 ；其中的各个积分又叫做“莫尔积分”。 二.莫尔定理在不同变形杆件中的形式 1.梁 (不计剪力对位移的影响) 2.桁架 3.刚架 (不计剪力对 位移的影响) 4.弯扭组合变形的轴 三.用单位载荷法(莫尔定理)解题的注意事项 1.用虚功原理时有一实一虚两套物理量，此处是： (1)虚设的载荷系统：单位载荷——虚反力——虚内力； (2)真实的位移与变形：真实位移与真实内力产生的变形。 2.在分别写出真内力与虚内力表达式时，两者所用的坐标系要相同，内力正方向规定要一致。 3.积分时要注意按内力函数区间与截面刚度分段处理。 4.最后根据计算结果(虚功)的正负号确定位移的方向(与虚设的单位载荷同向或反向)。 例　用莫尔定理计算图(a)所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 L A B y x C q 一、求C点挠度 例　在均布荷载作用下的简支梁，EI=常量。试用莫尔定理计算梁中点C的挠度及B截面的转角。 解：1）建立坐标系如图，列M（x）方程 x y L A B x q 2）在C点加单位力，列 y x A B C 3)求中点C挠度： x y x A C 二、求B截面的转角： 在B端加单位力偶 B 列单位力偶作用下的弯矩方程 x a a P A B C 解：一、不计轴力、剪力影响 2）在A处加单位力：P0=1 1)列刚架弯矩方程： EI1 EI2 x1 x2 C P0=1 A B x1 x2 例　图示钢架。若1）不计轴力、剪力影响； 2）考虑轴力影响， 计算A点垂直位移?y及B截面转角?B 由莫尔定理： 二、考虑轴力影响 P0=1 A B x1 x2 C AB: NAB=0 NAB=0 BC: NBC=-P NBC=-1 在A处加水平单位力：P0=1 解 第一组力P、RB 第二组力X=1 在X=1作用下，P及RB作用点的位移为 第一组力在第二组力作用时引起的位移上所作的功为 由功的互等定理，该功应为零 最后得 §13－5 卡氏定理 1.卡氏第一定理 设图中材料为非线性弹性体， 由于应变能只与最后荷载有关，而与加载顺序无关。不妨按比例方式加载，从而有 假设与第i个荷载相应的位移有一微小增量d ?i ,则应变能的变化为： 1 2 3 n 1 2 3 n B 因仅与第i个荷载相应的位移有一微小增量,而与其余各荷载相应的位移保持不变，因此，对于位移的微小增量d ?i ，仅Fi作了外力功，外力功的变化为： 注意到上式与下式在数值上相等 从而有： （卡氏第一定理 ） 注意： 卡氏第一定理既适合于线弹性体，也适合于非线性弹性体。 式中Fi及?i分别为广义力、广义位移。 必须将V ?写成给定位移的函数，才可求其变化率。 卡氏（第二）定理 由于通常不知道位移函数，因而卡氏第一定理不很有用 设Pi有一增量D Pi ，其它各Pj不变，则Pi的增量D Pi所作的功为D Pi Ddi /2，其它各Pi所作的功为Pi Ddi (i=1,2,……,n) D Pi Ddi /2相对于其它各功的分量为高阶微量，可忽略 D U =S Pi Ddi i=1 n 将P1, P2, ……, Pn看作第一组力, D Pi看作第二组力,由功的互等定理,有 di D Pi =S Pi Ddi i=1 n 所以有 D U = di D Pi 因此 di = —— DU D Pi 取极限得 di = —— ?U ? Pi 常见情况的卡氏定理 1.梁与刚架 (以弯曲为主) 2.桁架 (以拉压为主) 注意： 卡氏第一定理既适合于线弹性体，也适合于非线性弹性体，而卡氏第二定理 仅适合于线弹性体。 所导出的位移是加力点沿加力方向的位移。 当所求位移处无相应广义力时，可在该处“虚加”上广义力，将其看成已知外力，反映在反力和内力方程中，待求过偏导后，再令该“虚加”