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第三章 角度测量 甘肃农业大学工学院 第三章 角度测量 主要内容： 水平角和垂直角测量原理，DJ6型光学经纬仪的使 用，水平角和垂直角的观测、计算方法，角度测量 的误差分析、DJ6的检校。 §3-1 角度测量原理 一、水平角测量原理 水平角：从一点出发的两条方向线所构成的空间角水平面上的投影。 ?=b-a（0。???360。）。 也可看成是包含 OA、OB视线 的 两个铅垂面之间 的两面角。 §3-1 角度测量原理 二、竖直角测量原理 垂直角——空间方向线与水平面或天顶方向的夹角，简称竖角，又称垂直角。 ?=0。－?90。 仰角为正， 俯角为负。 空间方向线 的竖角和天顶距 Z之间的关系为： §3-2 光学经纬仪 一、分类 按其精度等级划分: DJ07、DJ1、DJ2（精密光学经纬仪）； DJ6（普通光学经纬仪) 下标数字该仪器一测回方向观测中误差的秒数。 一般工程测量最常用: DJ6级光学经纬仪 二、DJ6级光学经纬仪 §3-2 光学经纬仪 二、DJ6级光学经纬仪 §3-2 光学经纬仪 §3-2 光学经纬仪 二、DJ6级光学经纬仪 经纬仪一般由基座、 水平度盘、照准部三部分 组成。 §3-2 光学经纬仪 二、DJ6级光学经纬仪 1．照准部 照准部是基座上方能够转动的部分的 总称。主要由望远镜、竖直度盘、 水准器以及读数设备等组成。 2.水平度盘 水平度盘是由光学玻璃制成的精密刻度 盘，分划从0°至360°，按顺时针注记， 每格1°或30′， 用以测量水平角。 §3-2 光学经纬仪 二、DJ6级光学经纬仪 1．照准部 2.水平度盘 3．基座 基座是支承整个仪器的底座； 脚螺旋用于整平仪器。 §3-2 光学经纬仪 二、DJ6级光学经纬仪 DJ6级经纬仪采用的测微装置 1.分微尺测微器及其读数方法 利用度盘刻度线，在分微尺上读数。 度盘上1度分划的间隔经放大后， 与分微尺全长相等。分微尺全长分 60格，因此其最小格值为1?=60秒。 读数估读至0.1格，因此，估读的 秒数都应是6秒的倍数。 例：水平度盘整个读数为： 261°05′24″ 竖直度盘读数为：90°54′36″。 §3-3 水平角观测方法 一、经纬仪的安置 经纬仪的安置包括对中和整平两项工作。 1.垂球对中和整平 （1）对中:使仪器的中心（竖轴）与测站点位于同一铅垂线上。 §3-3 水平角观测方法 §3-3 水平角观测方法 一、经纬仪的安置 2.光学对中器对中和整平 （1）将仪器置于测站点上，三个脚螺旋调至中间位置，架头大致水平，光学对中器大致位于测站点的铅垂线上，将三脚架踩实。 （2）旋转光学对中器的目镜，看清分划板上圆圈，拉或推动目镜使测站点影像清晰。 （3）旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。 （4）利用三脚架的伸缩螺旋调整架腿的长度，使圆水准器气泡居中。 （5）用脚螺旋整平照准部水准管。 §3-3 水平角观测方法 一、经纬仪的安置 2.光学对中器对中和整平 （6）用光学对中器观察测站点是否偏离分划板圆圈中心。如果偏离中心，稍微松开三脚架连接螺 旋，在架头上移动仪器，圆圈中心对准测站点后旋 紧连接螺旋。 （7）重新整平仪器，直至在整平仪器后，光学对中 器对准测站点为止。 §3-3 水平角观测方法 二、水平角观测方法 常用方法有测回法和方向观测法。 1．测回法 步骤： (1) 安置仪器于测站O点，对中、整平 (2)上半测回：盘左，LA ,LB (3)下半测回：盘右，RB , RA 上半测回和下半测回构成一测回。 (4) 若β左- β右≤40″，认为观测合格。此时可取 测回法记录手薄 §3-3 水平角观测方法 二、水平角观测方法 2. 方向观测法 (1)操作步骤： 盘左位置：瞄准零方向A ，按顺时针旋转照准部， 依次照准B、C、D各目标方 向，分别读取水平度盘读数， 最后再观测零方向A ，称为 上半测回归零,以上称为上 半测回。 §3-3 水平角观测方法 二、水平角观测方法 2. 方向观测法 (1)操作步骤： 盘右位置：先照准零方向A ， 按逆时针方向依次照准D 、C 、 B 各目标方向，分别读取水平 度 盘读数，最后再照准零 方向A ，称为下半测回 归零，此为下半测回。 §3-4 竖直角测量 一、竖直度盘的构造 竖直度盘部分包括竖盘、 竖盘指标水准管和竖盘指标 水准管微动螺旋. §3-4 竖直角测量 二、竖直角计算公式 1.顺时针注记形式 §3-4 竖直角测量 3.5.1 竖盘构造与竖直角计算公式 竖盘构造 竖直角计算公式 顺时针注记竖直角计算公式?L=90－L?R=R－270 2、逆时针注记竖直角计算公式 §3-4 竖直角测量 三