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第3章 连续时间信号和系统的频域分析 3.1 周期信号的傅里叶级数分析 信号f(t)分解为区间C上正交完备信号集{gi(t)} 的线性和 f(t)=∑cngn (t)=….+c1g1(t)+c2g2(t)+…+cngn(t)+… 正交: ∫ (C) g n(t)g* m (t)dt=0: nm 完备: ∫ (C) [f(t)- ∑cngn (t)]g*m(t) dt=0 交流信号集是重要的正交完备信号集。 它具有以下优点： (1) 是基本函数； (2) 容易产生、 传输、 处理； (3) 线性时不变系统传输后： 频率不变， 仅幅相变化， 计算方便。 1807~1822 法国傅里叶将周期(T)信号分解为三角级数(复,实形式) --傅氏级数，FS。 f(t)= ∑(-∞,+ ∞ )Fn ejnωot =∑(0,+ ∞ )ancos(nωot)+bnsin(nωot). ωo=2π/T----基波(角)频率. ωn=nωo----n次谐波(角)频率. f(t)条件------狄里赫利条件:在一周期内 (1) 连续或有有限个第一类间断点； (2) 极值点是有限的； (3) 绝对可积， 即 (C) |f(t)|dt + ∞ 在连续点t,FS收敛到f(t),在间断点t,收敛到左右极限的平均值 复交流形式FS f(t)= ∑(-∞,+ ∞ )Fn ejnωot 由于ejnωot为正交完备----任一周期区间C上: ∫(C) ej(n-m)ωot = T:n=m / 0:nm , 所以: Fn=(1/T)∫(C) f(t)e-jnωot dt, 令f1(t)为C上的f(t)，算子F1(p) Fn=(1/T)∫(-∞,+∞)f1(t)e-jnωot dt =(1/T)F1(p)|p=jnωo,q=ejnωo , ωoT=2π 例 f1(t)=gT/2(t), F1(p)=E(qT/4-q-T/4)/p Fn=(1/T)E[ejnωoT/4-e-jnωoT/4]/(jnωo ), ωoT=2π =Esin(nπ/2)/(nπ) 直流 F0=E/2, 奇次 F2k+1=F-(2k+1)= (-1)k+1 E /[(2k+1)π] 偶次 F2k=F-2k=0, 实信号FS F-n = (1/T)∫(C) f(t)e jnωot dt= Fn* 所以 F-ne-jnωot + Fnejnωot = 2Re[Fnejnωot] 令 Fn=(Cn/2)ejφn 2Re[Fnejnωot]=2Re[(Cn/2)ej(nωot+φn)] =Cncos(nωot+φn) (2) 令Fn=an/2-jbn/2: 2Re[Fnejnωot]= =2Re{(an/2-jbn/2)(cos(nωot)+jsin(nωot))} =ancos(nωot)+bnsin(nωot) 实信号FS f(t)= ∑(-∞,+ ∞ )Fn ejnωot -----复交流形式 = C0+ ∑(1,+ ∞ )Cn cos(nωot+φn) ---一般三角式 = a0 + ∑(1,+ ∞ )[an cos(nω0 t)+ bn cos(nω0 t)] -----标准三角式 Fn ----- n次复谐波分量 C0=a0=F0 ------直流分量,平均值 Cn=2|Fn| ,φn=∠Fn ----- n次谐波分量:幅值与相位 an=2Re[Fn],bn=-2Im[Fn] ----- n次谐波余弦正弦幅值 例 设 F0=2 , F1=4-j3=5∠-36.9o, F2=1-j=1.414 ∠-45o, Fn=0:n2 Co=2, C1=2*5=10, C2=2.828, Cn=0:n2 ao=2, a1=2*4=8, b1=-2*(-3)=6,a2=2, b2=2, an=bn=0:n2 f(t)=2+10cos(ω0t-36.9o)+2.828co