丁汉院士机器人与智能制造技术-华中科技大学无锡研究院.PDF

丁汉院士：机器人与智能制造技术 （“离开了产品创新，单独谈智能制造，这纯粹就是炒概念，必须 要是为了这个产品创新，智能制造怎么样使它缩短，使创新更加方便。” “中国制造2025 核心就是以智能制造为主攻方向。我觉得实现什么 化不重要，最重要是把产品质量搞上去，效率搞上去，怎么赢得市场。 在市场上站稳脚跟，这是更重要的。”“所以制造行业，永恒的主题还 是高品质。＂＂设计是灵魂，设计带动我们的发展。”） 分享中国科学院院士，华中科技大学数字制造装备与技术国家重点 实验室主任丁汉教授在第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰 会上的主题报告《机器人与智能制造技术》，根据语音整理，全文如下： 尊敬各位来宾，各位专家，大家上午好。今天非常荣幸有这个机会 来参加第三届机器人峰会，也有机会把我在智能制造方面一些体会跟大 家分享一下。我报告主要分三方面进行，首先讲一下智能制造技术，第 二个讨论一下机器人技术的发展思考，第三个介绍一下近期的工作。 大家知道我们国家的制造业的现状应该来讲体量是很大的，主要的 不足可能在于一些核心技术，以及创新能力和国际上的差距比较大。我 们整个国家的制造业发展的现状，应该是参差不齐的。可能在同一个表 现规模化、数字化，智能化的并行状态，有些企业的产业的水平比较高 一点，可能已经达到了一些数字化和智能化。但是有些企业还处再一个 水平比较低端，人工作业的阶段。在这个过程中我们怎么样能够创新驱 动发展，我觉得一方面要解决好产品创新的问题。因为产品创新是引领， 制造，包括机器人技术是给一个保障。所以产品创新应该是一个行业的 龙头，一个产品可以带动一个行业，产品模式创新也是很重要的。所以 我们今天讲智能制造技术应该更加大方面的概念，但是我们国家目前来 讲跟国际上相比，可能主要在这个整个的创新能力和我们的关键技术的 方面，我们跟国际上发达国家所谓制造强国有一个比较大的距离。 我们国家的制造业应该经历了这四个阶段，从最早的起步阶段到成 长阶段，已经到崛起阶段。那么到今天这样的阶段是非常关键的阶段， 就是转型阶段。那么这个阶段，我觉得挑战性更加大。面临的问题更加 的多。我们经历了从无到有，从小到大，但是如何解决从大到强，这个 使命非常艰巨的，并且花的时间也会比较漫长。需要的心态更加需要平 和一点。那我们国家在这个方面，实际上高度重视，中科院，包括国家 发改委、财政部、工信部出台了相关的智能制造的专项。国务院去年发 布中国制造2025 计划，把中国制造提到国家战略高度，所以制造业 转型升级和制造强国是我国将来实现必然的选择。那么，这个中国制造 2025 核心就是以智能制造为主攻方向。 大家知道我们从工业，现在提得比较多是工业4.0，实际上来讲， 最早我们工业是从蒸汽机，解决大批量的生产，慢慢随着数控机床和机 器人的出现，进行了数控化，叫做数字化时代。那么，所谓的智能化， 我觉得更加漫长一点，像智能化更加跟传感技术、信息技术、人工智能 技术，包括大数据技术密切相关的，所以智能化技术面临的挑战更多一 点，这里面确实牵涉到局部突破的问题，每个企业特点不一样，不是一 定要实现智能化。我觉得实现什么化不重要，最重要把产品质量高上去， 效率搞上去，怎么赢得市场。在市场上站稳脚跟，这是更重要的，但是 有些企业行业的变化特点，周期变化非常快。必须要驱动，所以有些企 业，做导轨的，我最近刚刚到瑞典去了，那个东西变化不快，导轨要做 好。一个导轨可能我们最近买的都是好几百万，但是它的东西不要搞那 么大的智能化、数字化。可能需要工匠精神更加大一点。但是确实有一 些行业变化非常大，没有一个很好数字化，信息化手段响应不了市场， 反映速度慢就失去了市场。 这个智能制造的概念很大。我觉得概念不大，但是内涵很重要，无 非这个过程中如何把人的知识，能够积累，能够推理，并且在这个过程 当中工艺知识不断积累，同时在这个过程中装备，有它自己进化能力， 最后的目的我觉得还是实现高品质的制造，所以制造的行业，我永恒的 主题还是高品质，高效的制造是永恒的核心，不管叫什么名字，这个是 永恒的。这里面大家通过现在的信息化的手段，能够使得它这个装备的 性能，有一个适应能力，同时使它工艺知识不断的积累，制造业很重要 一个特点就是要长期的积累，工艺知识的积累很重要。而不是说买了几 个机器人回来买了几个装备就是智能化了。那个可能差得比较远。最近 我们做机器人的一个实验，现在最难做的，最困惑是工艺的磨抛，这里 需要一个长期的积累，但是智能制造里面可能有几个核心的部分，一个 就是我们讲的