第6章 嵌入式系统-bootloader.pptVIP

嵌入式系统BootLoader BootLoader 嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 引导加载程序 相对于操作系统内核来说，它是一个硬件抽象层 PC 机中的引导加载程序 两部分组成 BIOS(其本质就是一段固件程序) 位于硬盘 MBR 中的 OS Boot Loader（如LILO 和 GRUB 等） 流程 BIOS 在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘 MBR 中的 Boot Loader 读到系统的 RAM 中，然后将控制权交给 OS Boot Loader Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，即开始启动操作系统。 嵌入式系统中引导加载程序 没 BIOS 那样的固件程序 系统的加载启动任务就完全由 Boot Loader 来完成 ARM中，系统在上电或复位时从地址 0处开始执行 这个地址是Boot Loader 程序 典型的嵌入式系统 boot loader Blob: boot loader object的缩写 开源，遵循GPL，很好的Linux loader，主要针对ARM U-boot：universal boot loader的缩写， 开源，遵循GPL，支持ARM,MIPS，X86，Nios等处理器 可启动VxWorks, QNX, Linux等多种操作系统 Boot Loader 的概念 在操作系统内核运行之前运行的一段小程序 功能 初始化硬件设备 建立内存空间的映射图 调整系统的软硬件环境，以便操作系统内核启动 不通用 依赖于硬件 依赖于具体的板级配置 不同的 CPU有不同的Boot Loader 有些 BootLoader 支持多CPU，如U-Boot支持 ARM和MIPS 固态存储设备的典型空间分配结构 Boot Loader 的执行 第一条指令 eg：地址 0嵌入式系统通常有固态存储设备(比如：ROM、EEPROM 或 FLASH 等)被映射到这个预先安排的地址上 系统加电后，CPU 将首先执行 Boot Loader 程序 用来控制 Boot Loader 的设备或机制 主机和目标机之间一般通过串口建立连接 Boot Loader执行时通常会通过串口进行 I/O 如输出打印信息到串口，从串口读取用户控制字符等 Boot Loader 的启动过程是单阶段（Single Stage）还是多阶段（Multi-Stage） 多阶段的 Boot Loader 提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性 从固态存储设备上启动的 Boot Loader 大多都是 2 阶段的启动过程 启动过程可以分为 stage 1和 stage 2 两部分 BOOTLOADER一般分为2部分 汇编部分执行简单的硬件初始化 C语言部分负责复制数据,设置启动参数,串口通信等功能 BOOTLOADER的生命周期 1. 初始化硬件,如设置UART(至少设置一个),检测存储器等 2. 设置启动参数,告诉内核硬件的信息,如用哪个启动界面,波特率. 3. 跳转到操作系统的首地址. 4. 消亡 Boot Loader 的操作模式 (Operation Mode) 两种不同的操作模式 启动加载模式 自主（Autonomous）模式 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行 Boot Loader 的正常工作模式 下载模式 通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（Host）下载文件 如：下载内核映像和根文件系统映像等。 从主机下载的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中，然后再被 BootLoader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。 通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用 系统更新也会使用 Boot Loader 的这种工作模式 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口 Blob 或 U-Boot 等功能强大的 Boot Loader 通常同时支持这两种工作模式 允许用户在这两种工作模式之间进行切换 如Blob 在启动时处于正常的启动加载模式，但是它会延时 10 秒等待终端用户按下任意键而将 blob 切换到下载模式。如10秒内没有用户按键，则 blob 继续启动 Linux 内核 Boot?Loader?的主要任务 stage1?通常包括以下步骤 硬件设备初始化 为加载?Boot?Loader?的?stage2?准备?RAM?空间 拷贝?Boot?Loader?的?stage2?到?RAM?空间中 设置好堆栈 跳转到?stage2?的?C?入口点 Boot?Loader?的?stage2?通常包括以下步骤 初始化本阶段要使用到的硬件设备 检