计算机控制技术第6章计算机控制系统的抗干扰技术.ppt

　　4.防脉冲干扰平均值滤波　　防脉冲干扰平均值滤波的具体做法是：连续进行4次数据采样，去掉其中最大值和最小值，然后求剩下的两个数据的平均值。R2、R3存放最大值，R4、R5存放最小值，R6、R7存放累加和及最后结果。连续采样不限4次，可以任意次，这时只需改变R0的数值。程序框图与程序清单从略。 　　5.一阶滞后滤波　　对于变化过程比较慢的参数，可采用一阶滞后滤波。方法是第1次采样后滤波结果输出值是(1－a)乘第n次采样值加a乘上次滤波结果输出值： yn＝(1－a)xn＋ayn－1 式中，a为滤波环节时间常数／(滤波环节时间常数＋采样周期)。程序框图如图6-20所示。具体程序从略。 图6-20 一阶滞后滤波程序框图 如果系统有一个自始至终都工作的软件时钟系统，可将清零操作放在时钟中断里完成，这时555的振荡周期T0必须大于1／8系统时钟中断周期，通常取（1/4~1/2）时钟中断周期。如果系统没有固定的定时中断，可将清零操作放在监控循环中执行。如果程序中有查询等待指令(在某些用握手方式跟外设打交道的程序中常出现)，应特别注意。如用P1.1查询： WAIT：JB P1.1，WAIT这时，有可能外设要持续较长一段时间才能准备好，这段时间如果大于WATCHDOG允许时间，系统将被复位。为此，改成如下结构便可： 　　WAIT： SETB P1.7