随着计算机技术在工程控制中的广泛应用与发展.docVIP

摘要 随着计算机技术在工程控制中的广泛应用与发展，电液控制系统及其元件的数字化成不一种发展趋势。采用开关阀实现电液伺服控制是一种简便有效的方法，是流体传动控制的一个新方向。广义脉码调制（GPCM）应付压伺服控制是采用开关阀实现伺服控制的一种新方法，它以普通开关阀为基本控制元件，是一种廉价、实用的电液开关伺机服控制，其适合流量论与实验两个方面对其进行了深入地研究。 本文阐述了脉码调制（PCM）控制机理及其基本特性，建立了几种典型的PCM液压控制回路，并在此基础上针对传统PCM液村控制所固有的控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间矛盾，首次提出了GPCM控制予以解决，通过理论分析，建立了FPCM控制液压伺服系统的数学模型，为系统的静态和动态特性分折打下了基础，利用描述函数与相平面非线性分析方法，首次对GPCM液压控制系统稳定性进行了深使其实现大流量输出。能够在满足控制精度的前提下，具有较大的调速范围。解决了控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾。 首次对广义脉码调制阀的内部压力与流量分布的关系进行了研究，得出了阀内压力沿液体流动方向的变化规律，此规律合理设置GPCM控制阀的各流量控制基元位置。可保证较准确地控制阀流量。 对GPCM控制的液压位置伺服控制系统进行的理论仿真分析，设计出了一种适用于GPCM控制液压伺机服系统的控制策略，它是一种混合控制方式，由Bang-Bang控制、P