第3章CPM1A系列PLC的指令系统1.pptVIP

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第3章CPM1A系列PLC的指令系统1

多个JMP可以共用一个JME,程序检查时会出错,但程序可以正常执行。 在两段程序切换时,常用到跳转指令。 使用JMP N和JME N指令时应注意以下几点: ① 发生跳转时,JMP N和JME N之间的程序不执行,且不占用扫描时间。 ② 发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。 ③ 对同一个跳转号N,JMP N/JME N 只能在程序中使用一次。但当N取00时,JMP 00/JME 00可以在程序中多次使用。 ④ 以00作为跳转号时,指令的执行时间比其他跳转号的执行时间长,因为CPU要花时间去寻找下一个JME 00。 ⑤ 跳转指令可以嵌套使用,但必须是不同跳转号的嵌套,如JMP 00-JMP 01-JME 01-JME 00等。 3.3.4 定时器/计数器指令 使用定时器/计数器时应注意以下几点: ① 定时器和计数器同在一个TC区,它们共同使用编号000~127,所以在同一程序中它们的编号不能重复使用。 ② 当SV为通道时(通道内数据必须是BCD数),改变通道内的数据,其设定值即改变。也可以通过外部设备拨码器来改变其设定值。 ③ 间接寻址DM通道不存在,是指以DM的内容为地址的通道不存在。 ④ 定时器没有掉电保持功能,计数器有掉电保持功能。 ⑤ 当扫描时间Ts﹥0.1s时,定时器TIM会不准确;当Ts﹥0.01s时,定时器TIMH会不准确。 1.定时器(TIM) ① 定时器的使用方法。 输入条件 、定时器号、定时时间、输出触点 输入条件无,则复位。 ② 定时器定时时间的扩展。 每隔0.1秒减1,一个定时器最大定时时间999.9秒。几个定时器连用,可得更长时间。 ③ 定时器的定时方式。 TIM是接通延时ON型定时器,通过编程可实现接通延时OFF型、断开延时ON或OFF型。 2.计数器(CNT) ① 计数器的计数功能。 比定时器增加了复位端。每当输入条件OFF-ON-OFF 一次,CNT当前值减1,减到0输出为ON。 ② 计数器的定时功能。 如果把图3.29的00000换成25502(秒脉冲)则计数器可当定时器用, 定时时间=初值(秒) ③ 计数器容量的扩展。 用一个计数器的常开触点作为另一个计数器的计数输入,可实现计数容量扩展,二者之积。 3.可逆计数器(CNTR) ① 可逆计数器的计数功能。 ② 可逆计数器的循环定时功能。 ③ 循环计数器容量的扩展。 3.4 数据传送和数据比较指令 3.4.1 数据传送指令 1.传送指令(MOV/@MOV)和求反传送指令(MVN/@MVN) 次指令可直接向相应通道传送字数据,有微分型指令。 当TIM用通道设置其设定值时,在程序执行过程中可以修改其设定值。 2.块设置指令(BSET/ @BSET) 执行一次块指令,相对于执行了多次MOV指令。 3.4.2 数据比较指令 1.单字比较指令(CMP) 2.块比较指令(BCMP /@BCMP) 1.单字比较指令(CMP):例子 2.块比较指令(BCMP /@BCMP) 3.5 数据移位和数据转换指令 3.5.1 数据移位指令 1. 移位寄存器指令(SFT) 2.可逆移位寄存器指令(SFTR/@SFTR) 3.数字左移(SLD/@SLD)和右移位(SRD/@SRD)指令 4.字移位指令(WSFT/@WSFT) 1. 移位寄存器指令(SFT)例子 * *

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