直流无刷电动机控制系统设计论文答辩推荐.pptVIP

三、控制系统硬件接口电路设计 IR2130驱动电路图 返回 四、控制系统软件设计 本设计是应用PIC单片机实现的，主要功能是对电动机进行调速、制动及欠电压保护。 该系统由系统初始化模块、高优先级和低优先级中断服务程模块组成。程序初始化模块(包括变量初始化模块、中断初始化模块、PWM初始化模块、A/D初始化模块)，A/D采样子程序, 延时子程序等 。 返回 四、控制系统软件设计 主程序流程图 返回 四、控制系统软件设计 中断服务流程图 返回 四、控制系统软件设计 B口电平变化中断服务程序流程图 返回 四、控制系统软件设计 返回 制动处理子程序流程图 四、控制系统软件设计 欠电压处理子程序 返回 总结 本课题研究的重点是对整个控制系统的硬件的设计和软件的编写。 硬件部分重点在于控制模块的设计，这是整个硬件部分最核心部分。控制模块是基于PIC16F877A单片机，通过高性能六输出MOS栅极驱动器IR2130而设计的。 返回 总结 本文主要做了以下工作: 1、分析了无刷直流电动机的结构及基本工作原理； 2、设计了系统以PIC16F877A单片机为核心的硬件电路，并实现了系统的可靠性保护； 3、设计以IR2130为主的驱动电路； 4、完成了基于PIC16F877A的软件设计。 返回 感谢各位老师观看 * * 直流无刷电动机控制系统设计 * 直流无刷电动机控制系统设计 论文内容 研究背景 论文内容 总结 1 2 3 研究背景 电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已经遍及国民经济的各个领域，其中直流电动机具有良好的起动性能和宽广平滑的调速特性，其运行效率高，因而被广泛应用于需要经常起动并调速的场合中。 但传统的直流电动机的换向是靠换向器和电刷进行换流，在频繁的运转过程中，由于换向器和电刷的摩擦，一方面消耗电刷，使我们不得不定期检查和更换电刷，耗时耗力，寿命短；另一方面又产生电火花、电磁干扰，影响附近的电气设备。 因此出现了直流无刷电动机。 返回 研究背景 发展状况 1、用整流管代替机械电刷 2、用晶体管换向线路代替机械电刷 3、稀土材料的发展 4、电力半导体器件飞速发展，如GTR、GTO、MOSFET、IGBT等 返回 研究背景 国内外现状： 国际 1、采用智能功率模块作为电机的驱动 2、研制更加适合于无刷电动机控制的微处理器，如DSP 3、采用现代控制理论和智能控制策略 国内 起步晚，主要在科研单位 返回 论文内容 本文以直流无刷电动机为控制对象，提出基于PIC16F877A单片机的直流无刷电动机调速系统的设计方案。 本文研究的主要内容是： 1、总结了无刷直流电动机的基本结构和工作原理 2、设计出直流无刷电动机控制系统的硬件接口电路 3、设计出控制系统的软件程序 返回 论文内容 一、直流无刷电动机 二、直流无刷电动机控制策略 三、控制系统硬件接口电路设计 四、控制系统软件设计 返回 一、直流无刷电动机 电动机 返回 一、直流无刷电动机 返回 一、直流无刷电动机 直流无刷电动机基本结构图 定子：电枢绕组 转子：永磁钢 返回 一、直流无刷电动机 返回 直流无刷电动机内部结构图 一、直流无刷电动机 直流无刷电动机结构 其主要组成部分包括： 电动机本体 转子位置传感器 开关电路 返回 直流无刷电动机原理框图 一、直流无刷电动机 三相星形连接全控桥式电路 返回 一、直流无刷电动机 在三相无刷直流电动机全控式电路的运行方式中，导通方式有很多种，最常见的有两两导通方式和三三导通方式。 本文采用两两导通方式，其中VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6为六只MOSFET功率管，其绕组的开关作用所谓两两导通方式是指每一个瞬间有两个功率管导通，每隔1/6周期（60°电角度）换相一次，每一次换相一个功率管，每一个功率管导通120°电角度。 返回 一、直流无刷电动机 定子旋转示意图 返回 定子磁场旋转示意图 一、直流无刷电动机 Y联结绕组两两通电时的合成转矩矢量图 返回 一、直流无刷电动机 全控形输出电压波形 返回 二、直流无刷电动机控制策略 直流无刷电机控制技术的发展 1、无位置传感器控制 2、变结构控制 3、模糊控制和PID相结合的Fuzzy-PID控制 4、神经网络和模糊控制相结合的复合控制 返回 二、直流无刷电动机控制策略 直流电动机转速n的表达式为 调速方法 1、调节电枢供