最新分数阶系统的最优控制研究.pdf

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2018-08-16 发布于浙江
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最新分数阶系统的最优控制研究

detailedandsufficient．Itwasa useful ofthe controlof very exploration optimal factionalorder systems． wordsFractional order Key calculus：Fractional method： systems：Variational index function：Linear Optimalcontrol：performance quadratic m 目录目录摘要…………………………………………………… Abstract．…．．．．．．．．．…………．．．．．…．…．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．………．．．．…．．…．．．．．．．．．．．．II 目录……………………………………………………………………………………………．．Iv 符号说明………………………………………………………………………．Vll I 绪论…………………………………………………………………………………………1 1．1 课题的研究背景和意义……………………………………………………l 1．2 国内外研究现状………………………………………………………………2 1．3本文的研究内容和章节安排…………………………………………………．4 2研究分数阶系统最优控制的数学基础………………………………。6 2．1 分数阶微积分的定义………………………………………………………．6 2．2分数阶微积分的相关性质……………………………………………………．7 2．3分数阶微积分的laplace变换………………………………………………9 2．4分数阶微积分的分部积分…………………………………………………9 2．5分数阶系统的描述…………………………………………………………10 2．5．I微分方程描述…………………………………………………………………10 2．5．2输入输出传递函数描述………………………………………………………11 2．5．3状态空间描述………………………………………………………………………．11 2．6分数阶线性定常系统状态方程的解………………………………………．12 2．7分数阶微分方程解的存在性和唯一性……………………………………．13 IV 目录 3分数阶泛函的变分法…………………………………………………………．．18 3．1 引言………………………………………………………………………………………………18 3．2变分法的基本概念………………………………………………………………18 3．2．1泛函………………………………………………………．．．……………………．18 3．2．2泛函的变分………………………………………………………………………19 3．3 固定端点分数阶泛函的变分问题……………………………………………．21 3．4边界条件待定时的分数阶变分问题………………………………………27 3．5本章小结………………………………………………………………………。29 4分数阶系统的最优控制问题………………………………………………30 4．1 引言………………………………………………………