原创力文档 6.1 轴的设计 6.1.1 概述 1.轴的功用 轴是组成机器的重要零件之一，所有作回转运动的零件(例如齿轮、蜗轮、凸轮、皮带轮等)，都必须安装在轴上才能实现其回转运动。概括地说，轴的功用有以下两个方面： (1)支承回转零件，如齿轮、蜗轮、凸轮、皮带轮等； (2)传递运动和转矩。 2.轴的分类 1)按轴线的形状分类 按轴线的形状，轴可分为以下三类： (1)直轴：广泛应用于各类机械中，如图6-1所示。 (2)曲轴：常用于往复式机械传动中，将回转运动和往复直线运动相互进行转换(例如冲床、内燃机等)，如图6-2所示。 (3)软轴：常用于电动手持小型机具(例如铰孔机)、医疗器械和汽车里程表的传动中，它的主要特点是具有良好的挠性，可以把转矩和回转运动灵活地传递到空间的任何位置，如图6-3所示。 图6-1 直轴 图6-2 曲轴 图6-3 软轴 2)按承受载荷的不同分类 按承受载荷的不同直轴可分为以下三类： (1)心轴：只承受弯曲作用的轴。它分为固定心轴和转动心轴两种。图6-4(a)所示的轴为转动心轴，当轮回转时，轴固定不动。图6-4(b)所示的轴为固定心轴，它能转动。 (2)传动轴：主要承受扭转作用(不承受或只承受很小的弯曲作用)的轴。图6-5所示的汽车变速箱与后桥间的轴就是传动轴。 (3)转轴：同时承受弯曲和扭转作用的轴。图6-6所示减速器的输出轴即为转轴，它是机械中最常见的轴。 图6-4 心轴 图6-5 传动轴 图6-6 转轴 3)按外形分类 按外形可将直轴分为以下两类： (1)光轴：在轴的全长上直径都相等的直轴，它主要用于传递转矩，如图6-1(a)所示。 (2)阶梯轴：在轴的全长上轴各段的直径不相等的直轴。由于阶梯轴便于轴上零件的装拆和固定，又能节省材料和减轻重量，所以在机械中应用广泛，如图6-1(b)所示。 直轴一般都制成实心的。在那些由于机器结构的要求而需在轴中装设其它零件，或者减轻轴的重量具有重大作用的场合，则将轴制成空心的。 3.轴的设计要求和一般设计步骤 足够的强度、合理的结构和良好的工艺性是设计轴必须满足的基本要求。此外，不同机械对轴又有不同的特殊要求，如机床主轴要有足够的刚度，以防止工作时产生不允许的变形；汽轮机转子轴要有足够的振动稳定性，以防止发生共振而破坏；重型轴则要考虑其毛坯的制造、运输、安装等问题。 轴设计的一般步骤是：按工作条件等选择轴的材料和热处理方法；初步估算轴的最小直径；进行轴的结构设计；进行必要的强度、刚度、振动稳定性等校核计算；最后绘制轴的工作图。整个设计过程要与有关零件的设计过程结合进行。 本项目以阶梯轴为研究对象讨论轴的设计步骤和方法，其主要内容包括强度计算和结构设计两个方面。强度计算是使轴具有工作能力的基本保证，其计算方法在材料力学中已经介绍过。结构设计要合理确定轴各部分的形状和结构尺寸，它除应考虑强度和刚度因素外，还要考虑使用、加工和装配等方面的许多因素，这比强度计算考虑的因素更多、更复杂。因此，轴的结构设计是本项目讨论的重点。 6.1.2 轴的材料 轴工作时的应力一般为循环变应力，所以轴的失效形式主要是疲劳破坏。因此，对轴的材料的主要要求是：具有足够的疲劳强度；对应力集中的敏感性小；与滑动零件接触的表面应有足够的耐磨性。另外还应易于加工和热处理等。 轴的常用材料主要是优质碳素钢和合金钢。 优质碳素钢价格低廉、对应力集中的敏感性小，并能通过热处理改善其综合性能，故应用很广。一般机械的轴常用35、45钢，其中以45钢应用最普遍。受力较小或不甚重要的轴，也可用Q235、Q275等普通碳素钢。 合金钢具有较高的机械强度和优越的淬火性能，但其价格较贵，对应力集中比较敏感，常用于要求减轻重量、提高轴颈耐磨性及在非常高的温度下工作的轴。由于合金钢与碳素钢的弹性模量相差很少，因此合金钢不宜用于对刚度要求高的轴。 轴的毛坯一般采用轧制的圆钢或锻件。锻件的强度较高，重要的轴、阶梯尺寸变化大的轴，应采用锻制毛坯。 形状复杂的曲轴和凸轮轴，也可以采用球墨铸铁制造。球墨铸铁具有价廉、应力集中不敏感、吸振性好和容易铸成复杂形状等优点，但铸件的品质不易控制。 轴的常用材料及机械性能见表6-1。 表6-1 轴的常用材料及机械性能 6.1.3 轴的结构设计 轴的结构设计的目的是确定轴的合理外形和全部结构尺寸。 轴的结构主要取决于以下因素：轴在机器中的安装位置及形式；轴上零件的类型、尺寸、数量、布置以及固定方式；载荷的大小、性质、方向及分布情况；轴承的类型及尺寸；轴的加工及装配工艺性等。由于影响因素较多，而
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