机电一体化基础课程授课计划.docVIP

2003至 2004 年度 研2003 班 第 二 学期 机电一体化基础 课程授课计划 说明 本课程的教学目的要求： 本课程以当前机电一体化相关技术为主，面向具有代表性的机电一体化系统的设计开发，从较宽广的应用范围讲述机电一体化的基础理论和进行机电一体化产品系统设计与研究的综合知识。培养研究生的机电一体化系统的设计开发能力，提高科研水平。 2、时数分配情况： 教学计划规定的总学 时 上 学 期 已进行的学 时 数 本 学 期 的 学 时 分 配 下学期 尚余的 学时数 课内外 比 例 总 计 理论教学 实 验 习题课 测 验 设 计 40 0 40 40 0 0 2 1：1 要参考书及资料： （1）、殷际英、刘作信 编著，《机电一体化基础》冶金工业出版社 1997 参考书： （2）、郑瑜平 编著，《可编程序控制器》北京航空航天大学出版社 1995 成绩考核方式和考查标准： 考试 学生学习本门课程的要求： 按时复习； 掌握基本理论，基本方法，思路清晰，抓住主线。 高教学质量的措施： 认真备课，深入浅出； CAI教学提高效率； 突出重点，一般讲授与重点、难点讲授相结合； 讲解、讨论相结合，互动式教学。 授课计划 周别 课 堂 教 学 课 外 作 业 完成 情况 星期 时数 教 学 内 容 教学方式 布置作业题 数 复习及作业所需时间 2 机电一体化基础：总论 讲授 2 第一篇 机械控制 第一章 机械与控制 讲授 2 第二章 机械控制系统的基本组成 控制系统信号的传递 讲授 2 控制装置的结构要素 讲授 2 第三章 机械控制的关键词8选 控制系统的数学描述 传递函数 讲授 1 2 特征方程/特征根 根轨迹 讲授 1 2 状态变量/状态方程 可控制性/可观测性 讲授 2 状态反馈 矩阵特征值/极点配置法 讲授 2 第四章 雷达天线速度/位置的控制 天线控制系统的构成 控制指标 速度控制系统的设计 讲授 1 2 天线位置控制系统的设计 问题与解答 讲授 2 第五章 倒立振子/台车系统的控制 数学模型的线性化 状态方程和输出方程 可控制性和可观测性的判断 讲授 2 状态反馈 根据极点配置法确定反馈系数 讲授 1 2 仿真结果的分析 问题与解答 讲授 2 第六章 倒立振子控制系统的制作 控制装置的结构 控制分析 讲授 2 计算机程序 第七章 机器人柔性手臂的控制 柔性手臂对机器人的必要性 柔性手臂的实验模型 讲授 2 状态方程的建立 系统特性的分析 讲授 2 用极点配置法进行设计和仿真 控制系统的实现 讲授 2 2 第二篇 PLC控制技术 特点及应用范围 一般结构 基本工作原理 讲授 3 2 基本性能指标 分类 梯形图 指令及编程 讲授 3 2 PLC控制系统的设计与应用 讲授 3 系主任： 教研室主任： 任课教师： 王凤辉