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第6章 图上的最优化问题 图论是近几十年来较为活跃的一个应用数学分支，它应用广泛，在物理·化学·生物等学科领域都有许多成功应用的范例，特别是计算机科学，更有其重要的地位，在生产技术·经营管理·投资决策乃至社会科学和日常生活中，也可以找到用其思想方法·计算方法解决有关问题的例子。用图求实际问题具有直观明了的特点，这一特点促进了讨论方法应用范围不断的扩大。 初步掌握图论的基本理论和方法，并不要求有较深的数学基础，对中学生而言也并不是十分困难。这一章将介绍图论的初步知识及其在最优化问题中的一些应用。 6.1图和子图 早些年，中国科技大学招收少年班的测试题中有这样一道题：假定有6个点，其中任意3个点都不共线，用红蓝两种颜色的直线将这些点两两连接起来，要证明必定存在一个三角形，他的三条边的颜色是相同的，我们用图论的方法来讨论这道题。 首先，我们任取6个点v1,v2,….,v6. 如果v1和 v2两点间用红线连接，那么就在该两点间连一条边；如果是用蓝线连接的，就不连边。这样就得到一个图，图6—1就表示一种连接方法。 在这张图上，和v1有边相连的点有v2，v4，v6，显然， 如果这3个点之间至少有一条边相连，那么这条边得两 个端点加上v1就构成一个红色的三角形；反之（如图 所示）这3个点就将形成一个蓝色的三角形。 以上用点以及连接一堆点的线（图论中称为边）所构成的图形就是图论的研究对象——图。这种图，有别于通常意义上的图，如几何图形——机械零件图等等。他可以用来表示很多离散对象之间的内在联系。 现实生活中有许多离散的对象：例如一个国家或地区内的城市 ·化化工厂的各类产品·某次竞赛中的参赛队等等；这些对象之间有存在着某种特定的关系：城市之间是否存在直达航空线，化工厂的产品能否储藏在同一个仓库内，参赛队之间在比赛中是否会相遇等等。这些关系又带来一些相应的数学问题。 首先，我们把离散的研究对象称为元，并且用点来表示元和元之间可能存在的这种特定关系称为二元关系：如果某两个元之间存在这种关系，就在代表着两个元的点之间连一条线（称为边）。如果不存在这种关系，相应的点对之间就不连线。所谓图，就是有点集V（G）边集E(G)两个集合构成的数学结构。记为G=(V(G),E(G)),除了某些带有特定意义的情况外，点的位置·边的画法都是无关紧要的，只要保证点和边的关联关系。 由于图可以代表各种离散对象之间的二元关系，因此它的应用就非常广泛，即使某些问题可以用其他方法解决，采用图的表示方法也可以是问题得到直观明了的解释，这就是图的应用面更广泛。 在图G中，边是点的无序对。如果e=uv,那么就称边e连接 u和v，也称点u和点v是e的两个端点，假若u是e的一个端点，则称u和e相互关联，关联同一点的两条边称为是相邻的。与同一条边关联的两个点也称为相邻点。关联关系是指点和边的关系；相邻关系则可能是边和边的关系，也可能点和点的关系，例如，在图6—1所示的图中，v1和边e1，e6，e7关联；v1也和点v2，v4，v6相邻；而边e1则和e2，e7，e8，e6相邻。 由于图由点集V和边集E组成，它本身也是一个集合。因此，和一般集合存在子集一样，它也有子图的概念。对于一个图G，如果有另一个图H，它的点集V（H）是G的点集V（G）的子集，它的边集E（H）也是G边集E（G）的子集，即V（Ｈ）V（G），E（H）V（G），并且E（H） 中的边仍然保持它在G中关联关系，也就是说，E（H）中各条边e的端点和这条边在G中的端点一样，那么我们就称H是G的一个子图，记为H G。简单的说，子图就是原来图的一部分。图6—2给出一个图G和它的一个子图H。 子图的概念非常重要，图论所讨论的就是各种各样的子图，下面我们也将看到，图上的一些最优化问题，就是在具有某种特性的子图类当中寻找最优子图的问题。 6.2最短问题 在实际生活中，存在许多需要求出图上从一点到另一点的最近“走法”的问题，例如要从甲地到乙地，希望在交通图上找出一条距离最短的路。要把货物从某一城市运到另一城市，也许有许多转运的途径，希望找到一种方案，或者要求总的运输时间最短，或者要求总的费用最省。这些问题，抽象到图上，就是最短问题。 图论中所说的路，是指一列以点开始并以点结束的点和边的交错序列：P=v0e1v1….v(n-1)e(n)v(n),其中v0，v1，….vn是图上的点，e1，e2，…..，e(n)是图上的边，并且ei是连接v（i-1）与vi的边，这个序列P称为一条v0vn路，v0是他的起点，vn是它的终点。严格的说，还要求路上各点都不相同。 就图所带边的实际意义而言，路可以代表从甲地到乙地的不同走法，也可以代表