第一章 基本图形的生成与矩阵运算（CAD）.pptxVIP

第一章 基本图形的生成与矩阵运算1 直线的生成算法 在光栅显示器的荧光屏上生成一个对象，实质上是往帧缓存寄存器的相应单元中填入数据。画一条从（x0, y0）到（x1, y1）的直线，实质上是一个发现最佳逼近直线的象素序列，并填入色彩数据的过程。这个过程也称为直线光栅化。本节介绍在光栅显示器上直线光栅化的最常用的算法：直线DDA算法、中点画线法和直线Bresenham算法。1.1 直线的DDA算法 DDA是数字微分分析式（Digital Differential Analyzer）的缩写。设直线之起点为（x0，y0），终点为（x1，y1）。基本思想已知过端点P0 (x0, y0), P1(x1, y1)的直线段L，y=kx+b直线斜率为：这种方法直观，但效率太低，因为每一步需要一次浮点乘法和一次舍入运算。 直线中的每一点坐标都可以由前一点坐标变化一个增量（ ?x, ?y ）而得到，即表示为递归式：xi+1 = xi+ ?x; yi +1 =yi+ ?y;并有关系： ?y = k · ?x递归式的初值为直线的起点（x0, y0），这样，就可以用加法来生成一条直线。计算yi+1= kxi+1+b = kxi+b+k?x = yi+k?x当?x =1; yi+1 = yi+k 即：当x每递增1，y递增k(即直线斜率)；注意上述分析的算法仅适用于?k? ≤1的情形。在这种情况下，x每增加1,y最多增加1。当 ?k? ?1时，必须把x，y地位互换。例：画直线段P0(0,0)--P1(5,2)k=0.4, yi+1=yi+ y=yi+k x,x int(y+0.5) y+0.50 0 0+0.51 0 0.4+0.52 1 0.8+0.5 3 1 1.2+0.54 2 1.6+0.55 2 2.0+0.5?x＝1增量算法：在一个迭代算法中，如果每一步的x、y值是用前一步的值加上一个增量来获得，则称为增量算法。DDA算法就是一个增量算法。 缺点： 在此算法中，y、k必须是float，且每一步都必须对y进行舍入取整，不利于硬件实现。数值微分(DDA)法void DDALine(int x0,int y0,int x1,int y1,int color) ? int x； float dx, dy, y, k; dx = x1-x0; dy=y1-y0; k=dy/dx ; y=y0; for (x=x0; x?x1; x++) ? drawpixel (x, int(y+0.5), color); y=y+k; ? ?1.2 中点画线法原理：假定直线斜率0K1，且已确定点亮象素点P（Xp ,Yp ）,则下一个与直线最接近的像素，只能是P1点或P2点。设M为P1P2中点，Q为直线与P1P2的交点。现需确定下一个点亮的象素是P1，还是P2。M当M在Q的下方， P2离直线更近，取P2 ，M在Q的上方， P1离直线更近，取P1，M与Q重合， P1、P2任取一点。问题：如何判断M与Q点的关系？假设直线方程为： F(x,y)= ax+by+c=0其中a=y0-y1, b=x1-x0, c=x0y1-x1y0由常识知：∴欲判断M点是在Q点上方还是在Q点下方，只需把M代入F(x,y),并检查它的符号。构造判别式：d=F(M)=F(xp+1,yp+0.5) =a(xp+1)+b(yp+0.5)+c当d0，M在直线(Q点)下方，取右上方P2；当d0，M在直线(Q点)上方，取右下方P1；当d=0，选P1或P2均可，约定取P1。初始：x0 =0, y0 =0， d0=2a+b，当d0时，d=2*(a+b), x=x+1,y=y+1当d≥0时，d=2*a, x=x+1,y=y中点画线法的具体实现过程：算法步骤：(1)设初值：已知直线的起点和终点分别为(x0,y0)和(x1,y1),设x=x0,y=y0,a=y0-y1,b= x1 - x0,d=2a+b(2)判断终止条件xx1,如是，则终止(3)作出当前像素点。Put pixel(x,y);(4)计算下一像素点。当d0时，d=2*(a+b), x=x+1,y=y+1当d≥0时，d=2*a, x=x+1,y=y(5)转步骤(2)。中点画线法只涉及到整数运算，而且还可以进一步将算法中的2*a改为a+a，即把乘法用加法替代，则将更有利于硬件的实现。中点画线法void Midpoint Line (int x0,int y0,int x1, int y1,int color) { int a, b, d1, d2, d, x, y; a=y0-y1; b=x1-x0; d=2*a+b; d1=2*a ;